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原文传递夹取装置

专利名称：	夹取装置
摘要：	本实用新型提供一种夹取装置，通过气缸推动旋转臂旋转一定的角度，从而将布卷中部的布卷辊插入“Y”型夹爪的中部，然后气缸缩回，旋转臂回旋一定的角度，将布卷辊夹持在夹爪和旋转臂之间，位于夹爪上的限位块则起到限制旋转臂进一步旋转，从而防止布卷辊脱落。本实用新型所述的夹取装置，结构简单实用，能够实现搬运布卷的自动化操作，提高了工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	立信染整机械(深圳)有限公司
发明人：	徐达明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821442978.3
公开号：	CN208964053U
代理机构：	深圳市千纳专利代理有限公司
代理人：	黄良宝
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区南湾街道丹竹头工业区立信路17-19号
主权项：	1.一种夹取装置，其特征在于：包括呈倒“Y”字型的夹爪，在所述夹爪末端设有旋转臂，在所述夹爪上还设有推动旋转臂旋转的推动装置，所述旋转臂在推动装置的推动下以旋转轴为轴心旋转一定的角度，将所需夹持的物体夹持在旋转臂和夹爪之间。 2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于：所述夹爪上还设有限位块，所述限位块设置在旋转臂旋转的路径上，阻止旋转臂进一步旋转。 3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于：所述旋转臂呈近似“V”字型，通过旋转轴活动连接于所述夹爪，所述旋转轴位于旋转臂的中部，所述推动装置为可伸缩装置，所述推动装置通过推动旋转臂的一边引起旋转臂旋转，当待夹持的物体插入所述夹爪的中部后，所述推动装置缩回，旋转臂回旋，将所述物体夹持在夹爪和旋转臂之间，所述限位块限制旋转臂进一步回旋。 4.根据权利要求1-3任一项所述的夹取装置，其特征在于：所述推动装置为气缸，所述气缸通过连接件连接于所述夹爪。 5.根据权利要求1-3任一项所述的夹取装置，其特征在于：所述夹爪的顶部还设有旋转气缸，可驱动所述夹爪旋转一定的角度，从而将所夹持的物品旋转到所需的位置。
所属类别：	实用新型