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原文传递铰链夹取装置

专利名称：	铰链夹取装置
摘要：	本实用新型公开了一种铰链夹取装置，包括气缸和接近开关，所述气缸上端盖固定安装在气缸固定块上，所述气缸固定块垂直固定安装有底座，所述底座远离气缸固定块的一端侧表面固定安装有物料仿形腔，所述物料仿形腔内设有通孔，且通孔内固定安装有接近开关，所述底座上表面固定安装有轴承支架，所述轴承支架固定安装有轴承，所述轴承分别穿过两个旋转铰链中间通孔固定连接，所述旋转铰链尾部通孔固定安装有浮动连接体，所述浮动连接体远离旋转铰链的一端与气缸活塞固定连接。本实用新型铰链夹取装置设有仿形腔，便于物料的定位，方便小空间使用，避免了物料夹取过程变形情况，有效防止抓取失败，操作简单，节省成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山永邦自动化设备有限公司
发明人：	张玲
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820597193.7
公开号：	CN208135450U
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇富士康路1388号
主权项：	1.一种铰链夹取装置，包括气缸(2)和接近开关(5)，其特征在于：所述气缸(2)上端盖固定安装在气缸固定块(4)上，所述气缸固定块(4)垂直固定安装在底座(9)上，所述底座(9)远离气缸固定块(4)的一端侧表面固定安装有物料仿形腔(6)，所述物料仿形腔(6)内设有通孔(10)，且所述通孔(10)内固定安装有接近开关(5)，所述底座(9)靠近仿形腔(6)上表面固定安装有轴承支架(11)，所述轴承支架(11)固定安装有轴承(7)，所述轴承分别穿过两个旋转铰链(1)中间通孔(12)与旋转铰链(1)固定连接，所述两个旋转铰链(1)尾部通孔(13)分别与活动轴承(14)的两侧固定连接，所述活动轴承(14)与浮动连接体固定连接，所述浮动连接体(3)远离活动轴承(14)的一端与气缸活塞杆(8)固定连接。
所属类别：	实用新型