详情

原文传递自动变宽夹取装置

专利名称：	自动变宽夹取装置
摘要：	本发明提供一种自动变宽夹取装置，包括若干一字排列的夹取治具、具有水平导向孔的板件一、具有若干个倾斜角度逐渐变大或者逐渐变小的倾斜导向孔的板件二，以及带动板件二上下位移的驱动机构；板件一上设置有水平的直线导轨，夹取治具通过滑块安装在直线导轨上；倾斜导向孔与水平导向孔重叠后构成一安装孔位，夹取治具的连接杆插入安装孔位中。本发明通过改变倾斜导向孔在竖直方向的位置去调节夹取治具的位置，由于倾斜导向孔的倾斜角度不一致，因此每个夹取治具向右移动的距离也不同，从而实现在线同时调节若干夹取治具相对距离的目的。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州霄汉工业设备有限公司
发明人：	吕吉传;王浩浩;薛云扬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910366314.6
公开号：	CN109941742A
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区临湖镇浦庄平安路1189号3幢
主权项：	1.自动变宽夹取装置，其特征在于，包括若干一字排列的夹取治具、具有水平导向孔的板件一、具有若干个倾斜角度逐渐变大或者逐渐变小的倾斜导向孔的板件二，以及带动板件二上下位移的驱动机构；所述板件一上设置有水平的直线导轨，所述夹取治具通过滑块安装在所述直线导轨上；所述倾斜导向孔与所述水平导向孔重叠后构成一安装孔位，所述夹取治具的连接杆插入所述安装孔位中。 2.根据权利要求1所述的自动变宽夹取装置，其特征在于，所述驱动机构包括减速电机、两组齿轮齿条副和连接轴，所述减速电机驱动所述连接轴转动，所述连接轴的两端分别与两组齿轮齿条副中的齿轮连接，所述板件二与所述连接轴固连。 3.根据权利要求2所述的自动变宽夹取装置，其特征在于，所述齿轮齿条副中的齿轮和齿条均为斜齿结构。 4.根据权利要求2所述的自动变宽夹取装置，其特征在于，所述减速电机通过皮带轮组件与所述连接轴的中部连接。 5.根据权利要求2所述的自动变宽夹取装置，其特征在于，每组齿轮齿条副均配备有竖直导轨，所述连接轴通过滑块滑接在所述竖直导轨上。 6.根据权利要求2所述的自动变宽夹取装置，其特征在于，所述板件一和板件二之间设置有中间板，所述板件一固定在所述中间板上，所述固定板中具有对所述夹取治具的连接杆让位的槽孔；所述两组齿轮齿条副固定在所述中间板上。 7.根据权利要求1所述的自动变宽夹取装置，其特征在于，所述夹取治具包括气缸、铰接座和夹板，所述铰接座的底部铰接有两个对称的曲柄，所述夹板的顶部与所述曲柄铰接；所述气缸竖直放置，且朝下的伸缩杆与所述铰接座固连。
所属类别：	发明专利