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能悬停的扑翼飞行器及其控制方式
| 专利名称： | 能悬停的扑翼飞行器及其控制方式 |
| 摘要： | 本发明公开了一种能悬停的扑翼飞行器及其控制方式，机舱的两侧均通过转轴连有倒三角板，倒三角板上端的一条直边与扑翼内端的下面铰接，倒三角板的下方通过控制机构的第一拉杆连接第一摇臂；机舱与后机身连接处设置有隔板，在支板中线位置安装有动力机构的电机，主尾翼的一端安装有第二舵机，滑块与副尾翼固定连接，第二舵机依次通过第二摇臂和第三拉杆与滑块连接。其飞行控制方式，包括动力控制、方向控制和俯仰力矩控制。本发明能够实现扑翼飞行器垂直起降，起飞不需要投掷，实现空中悬停，能够使扑翼飞行器更易于操作和控制，可定点监控，控制方式方便可靠，可用于模型、搜救、航拍监控、机场驱鸟等领域，适合大批量生产。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江西;36 |
| 申请人： | 南昌航空大学 |
| 发明人： | 张进;郭小和 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810103985.9 |
| 公开号： | CN108298075A |
| 代理机构： | 南昌市平凡知识产权代理事务所 36122 |
| 代理人： | 张文杰 |
| 分类号： | B64C33/00(2006.01)I;B64C33/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C33;B64C33/00;B64C33/02 |
| 申请人地址： | 330063 江西省南昌市丰和南大道696号 |
| 主权项： | 1.能悬停的扑翼飞行器，包括机身、扑翼、尾翼、动力机构和控制机构，其特征在于，所述机身包括前机身、机舱和后机身，且前机身、机舱和后机身依次连接；机舱的两侧均通过转轴连有倒三角板，倒三角板上端的一条直边与扑翼内端的下面铰接，倒三角板的下方通过控制机构的第一拉杆连接第一摇臂；机舱与后机身连接处设置有隔板，隔板的一侧水平设置有支板，在支板中线位置安装有动力机构的电机，两侧对称安装有第一舵机；第一舵机与机舱两侧的第一摇臂连接；电机的轴端装有直齿轮，直齿轮与盘形齿轮啮合，盘形齿轮的外侧装有导销，导销连接“T”形杆的下端带槽口的横杆，“T”形杆的上端设有横臂，横臂外端与扑翼根部通过万向接头连接；盘形齿轮的内侧设有动力轴，动力轴装于前机身的加强板上，动力轴的端头连接有第二扇形齿轮，第二扇形齿轮与第一扇形齿轮啮合，第一扇形齿轮的内侧通过齿轴与后机身侧壁上的加强板连接，第一扇形齿轮的外侧安装有第二拉杆；所述尾翼包括主尾翼和副尾翼，主尾翼和副尾翼均呈扇形，主尾翼的一端安装有第二舵机，且端口与后机身的后端铰接，主尾翼的另一端设置有槽口，槽口内装有滑块，滑块与副尾翼固定连接，第二舵机依次通过第二摇臂和第三拉杆与滑块连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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