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原文传递一种可悬停扑翼飞行器

专利名称：	一种可悬停扑翼飞行器
摘要：	本发明公开了一种可悬停扑翼飞行器，包括一个基体，所述基体上安装有扑翼机构，所述扑翼机构包括驱动机构和翼板，所述翼板包括相对的第一面和第二面，第一面在翼板向第一方向运动时能够在空气的作用下产生升力，第二面在翼板向第二方向运动时能够在空气的作用下产生升力，所述驱动机构带动翼板做第一方向和第二方向交替的运动；通过翼板在两个方向上运动持续获得升力，从而实现稳定悬停功能，避免了传统扑翼飞行器只有一个方向运动获得升力引起的抖动现象。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东大学
发明人：	姬冰;杨帆;郭士钧;朱乔麟;李贻斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910516618.6
公开号：	CN110171568A
代理机构：	济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：	赵敏玲
分类号：	B64C33/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C33
申请人地址：	250061 山东省济南市历下区经十路17923号
主权项：	1.一种可悬停扑翼飞行器，其特征在于，包括一个基体，所述基体上安装有扑翼机构，所述扑翼机构包括驱动机构和翼板，所述翼板包括相对的第一面和第二面，第一面在翼板向第一方向运动时能够在空气的作用下产生升力，第二面在翼板向第二方向运动时能够在空气的作用下产生升力，所述驱动机构带动翼板做第一方向和第二方向交替的运动。 2.如权利要求1所述的可悬停扑翼飞行器，其特征在于，所述基体上设有滑槽，所述驱动机构包括电机、曲柄、连杆和滑轮，所述滑轮的外侧连接有对接块，所述电机的输出端连接曲柄的一端，曲柄的另一端连接连杆的一端，连杆的另一端连接对接块，电机驱动曲柄转动从而带动滑轮相对于滑槽运动。 3.如权利要求2所述的可悬停扑翼飞行器，其特征在于，所述滑轮通过传动机构带动翼板运动，所述的传动机构包括万向联轴器、传动杆和支架，所述传动杆的一端通过万向联轴器连接对接块，另一端连接翼板，所述支架安装在基体上，传动杆中段通过铰链安装在支架上，翼板在滑轮的带动下做第一方向和第二方向交替摆动的同时，翼板也在传动杆的带动下绕传动杆轴线转动。 4.如权利要求3所述的可悬停扑翼飞行器，其特征在于，所述的铰链为球形铰链。 5.如权利要求3所述的可悬停扑翼飞行器，其特征在于，所述的扑翼机构有两组，对称安装在基体的两侧。 6.如权利要求5所述的可悬停扑翼飞行器，其特征在于，所述两组扑翼机构的两个曲柄采用同一个电机同步驱动，两个滑轮从轴向上连接，共同沿滑槽运动，两个翼板在电机的驱动下，同步做第一方向或第二方向的运动。 7.如权利要求6所述的可悬停扑翼飞行器，其特征在于，所述的滑槽为贯穿基体的腰形孔，两个滑轮分别从滑槽的两侧连接对接块，滑槽与滑轮的接触面上铺设有光滑锡纸薄膜。 8.如权利要求1所述的可悬停扑翼飞行器，其特征在于，所述的基体上还设有尾翼，用于调节整体的运动状态。 9.如权利要求8所述的可悬停扑翼飞行器，其特征在于，所述的尾翼包括尾板、尾板舵机和舵机连杆，所述舵机固定在集体上，舵机的输出端通过舵机连杆连接尾板，尾板舵机的驱动尾板摆动。 10.如权利要求3所述的可悬停扑翼飞行器，其特征在于，所述的对接块通过轴承安装在滑轮上。
所属类别：	发明专利