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一种零下80度生物样品的存取系统及其存取方法
| 专利名称： | 一种零下80度生物样品的存取系统及其存取方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种零下80度生物样品的存取系统及其存取方法，存取系统包括库体、多个零下80度冷库体单元、冷库体单元开门机械手、升降机械手、移位机械手、扫描冷冻管系统以及冷冻管分拣系统，库体开设有进出样本窗口，零下80度冷库体单元设有冷库、冷库体单元库门和冷冻货架，冷冻货架位于冷库内，冷库体单元开门机械手用于开启或关闭冷库体单元库门，升降机械手可控制样品沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动并且可控制冷冻货架沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动，移位机械手可控制样品沿X轴和Y轴方向移动，扫描冷冻管系统用于扫描样品的二维码，冷冻管分拣系统用于对样品进行分类。存取系统实现生物样本存取自动化，提高存取系统工作效率，且出错率低。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州上诺生物技术有限公司 |
| 发明人： | 杨依勇;吴穗亮;陈纪云;苏宏波;苏凑清;于强;林声科;陈方剑 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810237599.9 |
| 公开号： | CN108298242A |
| 代理机构： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 |
| 代理人： | 陈娟 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04 |
| 申请人地址： | 510699 广东省广州市五羊新城寺右二横路17号207室 |
| 主权项： | 1.一种零下80度生物样品的存取系统，其特征在于：包括库体、多个零下80度冷库体单元、冷库体单元开门机械手、升降机械手、移位机械手、扫描冷冻管系统以及冷冻管分拣系统，所述零下80度冷库体单元、所述冷库体单元开门机械手、所述升降机械手、所述移位机械手、所述扫描冷冻管系统和所述冷冻管分拣系统均位于所述库体内，所述库体的侧面开设有进出样本窗口，所述进出样本窗口上可放置样品；所述零下80度冷库体单元设有冷库、冷库体单元库门和冷冻货架，所述冷冻货架位于所述冷库内，所述冷库体单元库门用于密封所述冷库，所述冷冻货架上可放置所述样品；所述冷库体单元开门机械手用于开启或关闭所述冷库体单元库门，所述升降机械手可控制所述样品沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动，以及所述升降机械手也可控制所述冷冻货架沿X轴、Y轴以及Z轴方向移动，所述移位机械手可控制所述样品沿X轴和Y轴方向移动，所述扫描冷冻管系统用于扫描所述样品的二维码，所述冷冻管分拣系统用于对所述样品进行分类。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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