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一种纯电动分布式多轮移动平台的智能控制液压悬挂装置
| 专利名称： | 一种纯电动分布式多轮移动平台的智能控制液压悬挂装置 |
| 摘要： | 本发明涉及车辆的悬挂装置领域，具体是一种纯电动分布式多轮移动平台的智能控制液压悬挂装置。包括轮轴支撑，内圈与轮轴支撑上端过盈配合的轴承，芯部固定于轴承外圈上且由芯部呈均匀放射状的向上向外散开的四爪形支撑。每个电动车轮主液压缸外有4个呈完全对称布置的子液压缸，5个液压缸配合使用可以实现液压悬挂装置的伸长、缩短、倾斜，五个液压机构构成的液压悬挂装置对整个电动车轮乃至整个移动平台有缓冲、减震的作用，有效解决主液压缸在工作过程中出现由横向力导致主液压杆四周轻微晃动的问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山西;14 |
| 申请人： | 中北大学 |
| 发明人： | 马铁华;陈昌鑫;武志博;冯骅;李新娥;范锦彪;杜红棉;王燕 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810118074.3 |
| 公开号： | CN108297640A |
| 代理机构： | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 |
| 代理人： | 张彩琴;李晓娟 |
| 分类号： | B60G11/26(2006.01)I;B60G17/04(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G11;B60G17;B60G11/26;B60G17/04 |
| 申请人地址： | 030051 山西省太原市尖草坪区学院路3号 |
| 主权项： | 1.一种纯电动分布式多轮移动平台的智能控制液压悬挂装置，其特征在于，包括轮轴支撑（9b），内圈与轮轴支撑（9b）上端过盈配合的轴承（8），芯部固定于轴承（8）外圈上且由芯部呈均匀放射状的向上向外散开的四爪形支撑（7），所述四爪形支撑（7）的每个分枝顶端分别球头连接有一子液压缸（3），各子液压缸（3）的规格相同，同一四爪形支撑（7）上的四个子液压缸（3）之间留有容置主液压缸（11）的空间，且主液压缸（11）的缸体球头连接于四爪形支撑（7）的芯部，主液压缸（11）的活塞杆顶端球头连接于支撑盘（1a）的下端面中心，四个子液压缸（3）的活塞杆顶端球头连接于支撑盘（1a）上，四个子液压缸（3）的活塞杆顶端中心所围成的圆与主液压缸（11）的活塞杆顶端中心同心；主液压缸（11）的有杆腔和无杆腔分别设有主进油电磁阀（12a），主进油电磁阀（12a）通过主液压泵联接至总液压油储存装置，主液压缸（11）的有杆腔和无杆腔还分别设有主回油电磁阀（12b），主回油电磁阀（12b）联接至总液压油储存装置；每个子液压缸（3）的有杆腔和无杆腔分别设有子进油电磁阀（4a），子进油电磁阀（4a）通过子液压泵联接至总液压油储存装置，每个子液压缸（3）的有杆腔和无杆腔还分别设有子回油电磁阀（4b），子回油电磁阀（4b）联接至总液压油储存装置；同一四爪形支撑（7）上相对的两子液压缸（3）的其中一子液压缸（3）的有杆腔与另外一子液压缸（3）的无杆腔之间通过液压管道（6）相联接，另外一子液压缸（3）的的有杆腔与其中一子液压缸（3）的无杆腔之间通过液压管道（6）相联接，每个液压管道（6）上均安装有管道电磁阀（5）。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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