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重心控制系统以及包括该重心控制系统的车辆
| 专利名称： | 重心控制系统以及包括该重心控制系统的车辆 |
| 摘要： | 本发明涉及交通设备技术领域，具体涉及一种重心控制系统以及包括该重心控制系统的车辆，其包括安装在车辆主体上的测力轮对、用于测量车辆的角速度的角速度测量单元、重心控制单元以及重心调整单元，重心调整单元包括配重块以及与配重块连接用于调整配重块位置的配重块调整机构，测力轮对用于实时获取车辆的轮对垂向力，重心控制单元从测力轮对获取车辆的轮对垂向力，并从角速度测量单元获取车辆的角速度，并根据所获得的数据计算出车辆的重心位置；并通过控制配重块调整机构调整配重块的位置，以将重心位置调整至安全区域。该车辆及其重心控制系统能够实现重心的自我调整，确保车辆运行安全，避免出现车辆倾倒或侧翻的情况，提高其自身的安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中车工业研究院有限公司 |
| 发明人： | 于子良;李小满;杨修伟;任坤华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810117938.X |
| 公开号： | CN108297875A |
| 代理机构： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 |
| 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 分类号： | B60W40/13(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W40;B60W40/13 |
| 申请人地址： | 100067 北京市丰台区南四环西路188号十一区6号楼 |
| 主权项： | 1.一种重心控制系统，其特征在于，包括用于安装在车辆上的测力轮对、安装在所述车辆上用于测量所述车辆的角速度的角速度测量单元、重心控制单元以及重心调整单元，所述重心调整单元包括配重块以及与所述配重块连接用于调整所述配重块在所述车辆上的位置的配重块调整机构，所述测力轮对用于实时获取车辆的轮对垂向力，所述重心控制单元从所述测力轮对获取所述车辆的轮对垂向力，并从所述角速度测量单元获取所述车辆的角速度，并根据所获得的数据计算出所述车辆的重心位置；并通过控制所述配重块调整机构调整所述配重块的位置，以将所述车辆的重心位置调整至安全区域。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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