专利名称: |
一种管道智能检测方法及检测系统 |
摘要: |
本发明公开了一种管道智能检测方法及检测系统,所述方法包括:在待检测管道的起点检查井投放预先与移动终端连接的多个检测装置;所述检测装置随管道中的水流运动,并在运动的过程中采集管道内的图像数据;当所述检测装置运动到待检测管道的终点检查井时进行检测装置的回收,移动终端获取所述检测装置的位置信息;移动终端从所述检测装置中下载采集到的图像数据,并传输至用于对图像数据进行处理与分析的智能终端中;所述智能终端对所述图像数据进行稳像处理,生成虚拟稳定视场的管道检测视频,并从生成的管道检测视频中自动识别出管道的病害。本发明有效地实现了对管道病害的精确检测和定位,提高作业效率,降低经济成本。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳大学 |
发明人: |
李清泉;陈智鹏;朱家松;汪驰升 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810062322.7 |
公开号: |
CN108318506A |
代理机构: |
深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 |
代理人: |
王永文;刘文求 |
分类号: |
G01N21/954(2006.01)I;H04N5/262(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G;H;G01;H04;G06;G01N;H04N;G06K;G01N21;H04N5;H04N7;G06K9;G01N21/954;H04N5/262;H04N7/18;G06K9/00 |
申请人地址: |
518060 广东省深圳市南山区南海大道3688号 |
主权项: |
1.一种管道智能检测方法,其特征在于,所述方法包括:步骤A、在待检测管道的起点检查井投放预先与移动终端连接的多个检测装置;步骤B、所述检测装置随管道中的水流运动,并在运动的过程中采集管道内的图像数据;步骤C、当所述检测装置运动到待检测管道的终点检查井时进行检测装置的回收,移动终端获取所述检测装置的位置信息;步骤D、移动终端从所述检测装置中下载采集到的图像数据,并传输至用于对图像数据进行处理与分析的智能终端中;步骤E、所述智能终端对所述图像数据进行稳像处理,生成虚拟稳定视场的管道检测视频,并从生成的管道检测视频中自动识别出管道的病害。 |
所属类别: |
发明专利 |