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原文传递管道内部检测装置及检测方法

专利名称：	管道内部检测装置及检测方法
摘要：	本发明涉及石油领域中的管道内部检测装置及检测方法；管道内部检测装置包括可在待检测管道的内部行走的行走机构和用于对管道进行检测的检测机构，还包括用于控制行走结构行走速度的PID速度控制模块和用于检测行走机构行走速度的速度检测模块；速度检测模块与所述PID速度控制模块信号连接，PID速度控制模块与所述行走机构控制连接。使用时，将检测装置装入待检测管道，检测装置行走过程中，速度检测模块实时检测其行走速度；速度检测模块将测得的速度传递给PID速度控制模块，PID速度控制模块实时调节行走机构的行走速度，实现检测装置的匀速行走。相比于现有技术，在保证检测精度的同时，提高检测器的检测效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司中原油田普光分公司
发明人：	张分电;梁馨月;李君;付德奎;苏国丰;刘方检;洪祥;庞斌;王弘杰
专利状态：	有效
申请号：	CN201710730009.1
公开号：	CN109425650A
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司 41119
代理人：	贾东东
分类号：	G01N27/83(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N27
申请人地址：	100728 北京市朝阳区朝阳门北大街22号
主权项：	1.管道内部检测装置，包括可在待检测管道的内部行走的行走机构和用于对管道进行检测的检测机构，其特征在于：还包括用于控制行走结构行走速度的PID速度控制模块和用于检测行走机构行走速度的速度检测模块；速度检测模块与所述PID速度控制模块信号连接，PID速度控制模块与所述行走机构控制连接。
所属类别：	发明专利