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一种汽车主动悬架系统的结构化控制方法及控制装置
| 专利名称： | 一种汽车主动悬架系统的结构化控制方法及控制装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种汽车主动悬架系统的结构化控制方法，包括以下步骤：建立四分之一汽车主动悬架系统模型；建立主动悬架结构化控制器的控制目标；设计四分之一汽车主动悬架系统的结构化控制器；调节所述结构化控制器的参数以实现汽车稳定性和舒适性控制。本发明实施例提供的汽车主动悬架系统的结构化控制方法能够有效地提高汽车的操纵稳定性、驾驶稳定性和乘坐舒适性，同时简化控制器的设计以易于实施。本发明还提供了一种汽车主动悬架系统的结构化控制装置。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州大学 |
| 发明人： | 曹忠;罗高涌;赵文静;饶永生;邹宇;黄勇;李传中 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810066275.3 |
| 公开号： | CN108312800A |
| 代理机构： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 |
| 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 分类号： | B60G17/018(2006.01)I;G06F17/50(2006.01)I;B;G;B60;G06;B60G;G06F;B60G17;G06F17;B60G17/018;G06F17/50 |
| 申请人地址： | 510000 广东省广州市番禺广州大学城外环西路230号 |
| 主权项： | 1.一种汽车主动悬架系统的结构化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：建立四分之一汽车主动悬架系统模型；建立主动悬架结构化控制器的控制目标；设计四分之一汽车主动悬架系统的结构化控制器；调节所述结构化控制器的参数以实现汽车稳定性和舒适性控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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