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从立体视觉恢复三维结构的研究
| 论文题名： | 从立体视觉恢复三维结构的研究 |
| 关键词： | 立体视觉;摄像机定标;三维重建;立体校正;立体匹配 |
| 摘要： | 该论文研究了立体视觉恢复三维几何结构,这些几何结构是物体识别和分类、移动机器人导航和合成虚拟环境等的基础.该论文结合863-2遥科学基金项目"空间科学实验的三维立体观察技术",在简要介绍立体视觉原理的基础上,讨论了摄像机定标、三维重建、立体校正和立体匹配几个问题,在提高系统精度和降低算法复杂度方面进行了研究. |
| 作者： | 舒志龙 |
| 专业： | 信号与信息处理 |
| 导师： | 阮秋琦 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北方交通大学 |
| 学位年度： | 2001 |
| 正文语种： | 中文 |
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