原文传递
框架特征下双目立体视觉中的三维重建研究
| 论文题名： | 框架特征下双目立体视觉中的三维重建研究 |
| 关键词： | 框架特征;双目立体视觉;三维重建;交通视频检测;图像分割算法;OpenGL |
| 摘要： | 论文以为背景，系统地对由直线段与面等组成的框架特征下，双目立体视觉中的三维重建涉及到的各个环节进行了研究和讨论，提出了一些新的算法，并给出了一个的解决方案，同时实现了系统的核心功能。 本文工作的贡献主要包括以下三个方面： l、关于轮廓提取算法：对现有常用的图像分割算法进行了总结，并在研究前人成果的基础上，提出了一种基于边界的轮廓提取算法。在室内场景和交通场景中进行了实验，取得了较好的效果。 2、关于目标物体分割算法：讨论了利用框架特征的目标物体表面分割算法，提出了一种基于立体信息的目标物体表面分割算法。通过实验，取得了预期的效果，证明了所提出算法的可靠性。对基于框架特征的三维重建算法亦进行了理论研究和分析，并讨论了利用OpenGL实现物体表面绘制的方法。 3、关于系统设计、实现及整合实验：利用实验室现有的双目立体视觉平台进行了各个阶段的整合实验，通过实验验证了上述各阶段工作的有效性和正确性，也证实了利用框架特征在双目立体视觉中实现三维重构的可行性。 |
| 作者： | 曾弘博 |
| 专业： | 计算机应用技术 |
| 导师： | 雷蕴奇 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 厦门大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
