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原文传递道路行驶方法

专利名称：	道路行驶方法
摘要：	本发明实施例涉及一种道路行驶方法，包括：车辆控制单元获取预设行车轨迹信息；车辆控制单元通过感知单元获取实际道路环境信息；对实际道路环境信息进行解析，得到同向行驶目标信息；同向行驶目标信息包括同向行驶目标的速度和同向行驶目标的位置；当同向行驶目标的速度不大于预设车辆行驶速度且同向行驶目标与车辆之间的距离小于预设距离时，根据多个同向行驶目标的位置得到预测同向行驶目标轨迹信息；对比预测同向行驶目标轨迹信息与预设行车路线信息；当预测同向行驶目标轨迹信息与预设行车路线信息相对应时，监控同向行驶目标的速度；车辆控制单元根据同向行驶目标的速度和预测同向行驶目标轨迹信息控制车辆工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京智行者科技有限公司
发明人：	张德兆;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810901545.8
公开号：	CN108983787A
代理机构：	北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539
代理人：	李楠
分类号：	G05D1/02(2006.01)I;G;G05;G05D;G05D1;G05D1/02
申请人地址：	100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006
主权项：	1.一种道路行驶方法，其特征在于，所述方法包括：车辆中的车辆控制单元获取预设行车轨迹信息，用以所述车辆根据所述预设行驶轨迹控制车辆行驶；所述预设行车轨迹信息包括预设行车路线信息和预设车辆行驶速度；所述车辆控制单元通过所述车辆中的感知单元获取实际道路环境信息；对所述实际道路环境信息进行解析，得到同向行驶目标信息；所述同向行驶目标信息包括同向行驶目标的速度和同向行驶目标的位置；确定所述同向行驶目标的速度是否小于所述预设车辆行驶速度，并确定所述同向行驶目标与所述车辆之间的距离是否小于预设距离；当所述同向行驶目标的速度小于预设车辆行驶速度，或所述同向行驶目标与所述车辆之间的距离小于所述预设距离时，根据多个所述同向行驶目标的位置得到预测同向行驶目标轨迹信息；对比所述预测同向行驶目标轨迹信息与所述预设行车路线信息；当所述预测同向行驶目标轨迹信息与所述预设行车路线信息相对应时，监控所述同向行驶目标的速度和所述同向行驶目标与所述车辆之间的距离；所述车辆控制单元根据所述同向行驶目标的速度和所述预测同向行驶目标轨迹信息控制所述车辆工作；当所述同向行驶目标的速度不小于预设车辆行驶速度且所述同向行驶目标与所述车辆之间的距离不小于所述预设距离，或当所述预测同向行驶目标轨迹信息与所述预设行车路线信息不对应时，所述车辆控制单元根据所述预设车辆行驶速度和所述预设行车路线信息控制所述车辆工作。
所属类别：	发明专利