专利名称: |
一种农机设备车身调整装置及调整系统 |
摘要: |
本发明提供了一种农机设备车身调整装置及调整系统,通过在农机设备车辆上设置姿态调整与扭矩分配控制器及相应设备实现对农机设备的车身进行调整,通过电磁阀开关以控制液压缸的运动,操作简单、易行,本方法通过采用PID的闭环控制,辅以前馈信号修正,对调整装置的调整精度和调整频率更高,控制效果更好。采用姿态信号实时采集,使调整具有实时性,提高了装置的实用性;其控制器可控制多路比例电磁阀,具备多外部传感器接口并支持多种通信协议,可通过对控制器编程,实现对丘陵山地拖拉机姿态调整与扭矩分配的控制,本发明技术方案确保了农机设备车体后底盘始终水平,提高驾驶员作业的舒适性,提高了农机设备对作业环境的适应性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海交通大学 |
发明人: |
刘成良;齐文超;李彦明 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810066904.2 |
公开号: |
CN108312802A |
代理机构: |
北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 |
代理人: |
陈超 |
分类号: |
B60G17/08(2006.01)I;B60G17/015(2006.01)I;B60G17/019(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G17;B60G17/08;B60G17/015;B60G17/019 |
申请人地址: |
200240 上海市闵行区东川路800号 |
主权项: |
1.一种农机设备车身调整装置,其特征在于,包括:前底盘(1),与转轴(5)的一端连接;后底盘(2),与所述转轴(5)的另一端连接,且可围绕所述转轴(5)转动;姿态调整液压缸(3),其缸体端与所述前底盘(1)固定连接,活塞端与所述后底盘(2)连接;电磁阀(4),与所述姿态调整液压缸(3)连接,用于控制所述姿态调整液压缸(3)伸缩以调整所述后底盘(2)的倾角使所述后底盘(2)处于水平状态。 |
所属类别: |
发明专利 |