专利名称: |
一种稳定检测不同深度水质的无人船采样装置 |
摘要: |
本实用新型涉及一种稳定检测不同深度水质的无人船采样装置,属于无人船控制技术领域。包括电源、电机、防水金属板、控制器、电动推杆、传感器模块、无线模块、防水外壳和电脑,防水外壳设于无人船四周,电源、电机、控制器和无线模块设于无人船内,防水金属板设于无人船底部、并固定在电机转轴上,电动推杆的固定部分固定于防水外壳底部、伸缩部分伸入水中并在顶端固定传感器模块;电机、控制器、传感器模块、无线模块分别与电源电性连接,电机、电动推杆、传感器模块、无线模块分别与控制器连接,无线模块与电脑无线连接。具有减少人工操作,无需人为进行检测,降低了成本,并能在复杂水面情况稳定船身的优点。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南京信息工程大学 |
发明人: |
王杰;张永宏;许四杰;刘佳;蒋星宇;华昭杰;夏广浩 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820806144.X |
公开号: |
CN208224240U |
代理机构: |
南京钟山专利代理有限公司 32252 |
代理人: |
戴朝荣 |
分类号: |
G01N33/18(2006.01)I;G01N1/10(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N33;G01N1;G01N33/18;G01N1/10 |
申请人地址: |
211500 江苏省南京市六合区王桥路59号雨庭广场 |
主权项: |
1.一种稳定检测不同深度水质的无人船采样装置,其特征在于:包括电源(1)、两个电机(2)、防水金属板(3)、控制器(4)、电动推杆(5)、传感器模块(6)、无线模块(7)、防水外壳(8)和电脑(9),防水外壳(8)设于无人船(11)四周,电源(1)、电机(2)、控制器(4)和无线模块(7)设于无人船(11)内,防水金属板(3)设于无人船(11)底部、并固定在电机转轴(10)上,电动推杆(5)伸缩部分伸入水中并在顶端固定传感器模块(6);电机(2)、控制器(4)、传感器模块(6)、无线模块(7)分别与电源(1)电性连接,电机(2)、电动推杆(5)、传感器模块(6)、无线模块(7)分别与控制器(4)连接,无线模块(7)与电脑(9)无线连接。 |
所属类别: |
实用新型 |