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用于不同深度水体采样的无人机系统及其采样方法
| 专利名称： | 用于不同深度水体采样的无人机系统及其采样方法 |
| 摘要： | 本发明公开一种用于不同深度水体采样的无人机系统及其采样方法，该用于不同深度水体采样的无人机系统包括采样模块、机载遥控模块、摄像拍照模块、地面站模块和控制模块；控制模块分别连接采样模块、机载遥控模块、摄像拍照模块和地面站模块；采样模块用于对不同深度的水体进行采样工作；地面站模块用于设定无人机的飞行线路和采样模块需采样的水体所在的水域深度；摄像拍照模块用于将采样点周围环境拍摄成图片，并将拍摄的图片信息发送至控制模块；控制模块根据地面站模块发送的需采样水体所在的水域深度信息和摄像拍照模块发送的图片信息，结合深度学习或SVM方法，对现场采样的图片进行图像识别，判断出采样点所在环境是否存在障碍物。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心;中国科学院自动化研究所 |
| 发明人： | 沈震;熊刚;季英良;董西松;姜宇一;张健;胡斌;刘希末;王飞跃 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810438925.2 |
| 公开号： | CN108469358A |
| 代理机构： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 |
| 代理人： | 舒丁 |
| 分类号： | G01N1/16(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;G;B;G01;B64;G05;G01N;B64C;G05D;G01N1;B64C39;G05D1;G01N1/16;B64C39/02;G05D1/10 |
| 申请人地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区松科苑14号楼 |
| 主权项： | 1.一种用于不同深度水体采样的无人机系统，其特征在于，包括采样模块、机载遥控模块、摄像拍照模块、地面站模块和控制模块；所述控制模块分别连接所述采样模块、机载遥控模块、摄像拍照模块和地面站模块；所述采样模块用于对不同深度的水体进行采样工作；所述机载遥控模块用于向控制模块发送控制采样模块采样进程的采样指令；所述地面站模块用于设定无人机的飞行线路和采样模块需采样的水体所在的水域深度，并检测和记录无人机的飞行状况；所述摄像拍照模块用于将采样点周围环境拍摄成图片，并将拍摄的图片信息发送至控制模块；所述控制模块根据地面站模块发送的所需采样的水体所在的水域深度信息和摄像模块发送的图片信息，结合深度学习或SVM方法，对现场采样的图片进行图像识别，判断出采样点所在环境是否存在障碍物，防止现场出现意外无法完成采样任务。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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