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基于无人机的自主定点定深式水体采样系统及其方法
| 专利名称： | 基于无人机的自主定点定深式水体采样系统及其方法 |
| 摘要： | 本发明为一种基于无人机的自主定点定深式水体采样系统及其方法，所述系统搭载于无人机平台，以任务设备控制器为核心，由抽水管线、释放机构、水流控制装置、储水袋、抛管机构等部分共同组成。释放机构根据指令释放抽水管线；抽水管线底部装有测量水深的压力变送器；通过控制无人机的位置与高度，精确控制抽水口的位置和深度；通过水流控制装置实现自动的管路清洗与疏通、水样采集与排放；紧急情况下可通过抛管机构抛离管线，保证无人机飞行安全。通过任务控制器的集中控制，本发明可以自主对多个不同地点、不同深度的采样点进行精确的定点、定深采样，并可自动对采水设备进行清洗和疏通，实现高效、高精度、安全可靠的自动化采水作业。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江大学 |
| 发明人： | 赵文杰;方舟;韩波;姚杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811125609.6 |
| 公开号： | CN109060442A |
| 代理机构： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 |
| 代理人： | 郑海峰 |
| 分类号： | G01N1/14(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N1;G01N1/14 |
| 申请人地址： | 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号 |
| 主权项： | 1.一种基于无人机的自主定点定深式水体采样系统，其特征在于：包括搭载在无人机平台上，用于控制采水设备的任务设备控制器；用于测量水深和采样的抽水管线；用于施放抽水管线的释放机构；用于管路清洗与疏通、水体采样与排放的水流控制装置；用于存储水体样本的多个储水袋及紧急情况下用于抛弃抽水管线、保证飞行安全的抛管机构。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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