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原文传递一种基于多旋翼无人机的多点定深智能水质采样装置

专利名称：	一种基于多旋翼无人机的多点定深智能水质采样装置
摘要：	本发明提供一种基于多旋翼无人机的多点定深智能水质采样装置，涉及水样采集技术领域，所述一种基于多旋翼无人机的智能水样采集及监测系统包括多旋翼无人机、采水装置、地面控制站。其特征在于：所述地面控制站用于规划航线，发出采集指令，实时显示采水状态信息；所述采水装置包括泵式采样器、采样点位置控制装置；采样点位置控制装置下放液位变送器、电容及拉线式传感器获得水体深度及无人机距水面高度数据，并通过单片机传回地面站，按水样采集规程确定采样点坐标，所述泵式采样器由抽吸泵吸入待测水样，出口连接一分多软管，将水样分别输入多个瓶盖底部设有电容式传感器的采样瓶中，从而实现定深定量采集水样。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江量大智能科技有限公司
发明人：	丁涛;张广朋;徐铭驰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201911002688.6
公开号：	CN110631866A
分类号：	G01N1/14(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	310018 浙江省杭州市杭州经济技术开发区8号大街1号中策园5号标准厂房3层308室
主权项：	1.一种基于多旋翼无人机的多点定深智能水质采样装置，包括多旋翼无人机、采水装置、地面控制站，多旋翼无人机包括机身、传动系统、飞行控制器、GPS、罗盘、电池、发射机、摄像设备。所述采水装置包括泵式采样器、采样点位置控制装置；所述采样点位置控制装置由液位变送器、电容及拉线式传感器、单片机及可拆卸安装平台组成，所述可拆卸平台固定在无人机下方，所述液位变送器和电容拉线式传感器固定在可拆卸平台底部，所述单片机固定在无人机的上方，所述泵式采样器由抽吸泵(常用的是蠕动泵或手动式真空泵)、多个采样瓶、多个电容式传感器、采水软管、软管收放滚轮组成，所述多个采样瓶及软管收放滚轮固定在可拆卸平台上，所述多个电容式式传感器放置在采样瓶瓶盖底部，软管下放到采样点处由抽吸泵吸入待测水样，出口连接一分多软管，将水样分别输入多个采样瓶，得到水样及时保存，便于后续检测化验。 2.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的多点定深智能水质采样装置，其特征在于：采水装置搭载摄像设备用于监控采集水样时周围环境状态；并且通过无线数据传输模块将数据实时传回地面站。 3.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的多点定深智能水质采样装置，其特征在于：采样点位置控制装置下放液位变送器根据压力变化获取待测水体深度、下放电容拉线式传感器根据介质的变化获取无人机距离水面高度。通过单片机处理数据计算出采样点深度，并将全部数据通过无线数据传输模块传回地面站。 4.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的多点定深智能水质采样装置，其特征在于：泵式采样器中采用抽吸泵(常用的是蠕动泵或手动式真空泵)可以防止水样被污染失去真实性。 5.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的多点定深智能水质采样装置，其特征在于：采水装置中抽吸泵输出接口连接一分多软管，分别输送到多个采样瓶中，实现一次飞行任务获得多个采样点的水样。采样瓶的数量可根据实际需要进行安装。 6.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的智能水样采集及监测系统，其特征在于：本采水装置中采样瓶瓶盖底部放置电容传感器，根据介质的变化可实时获取采水量。同时采样瓶的材质根据标准选择更换。 7.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的多点定深智能水质采样装置，其特征在于：本采集装置采用智能控制系统，由无人机、单片机与地面站通过无线通讯模块通信，地面站可以规划采水任务，发出开始采集和停止采集指令，并显示无人机位置状态，采水任务进度。
所属类别：	发明专利