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原文传递一种用于水体采样的无人机

专利名称：	一种用于水体采样的无人机
摘要：	本实用新型公开了无人机技术领域的一种用于水体采样的无人机，包括无人机机舱，所述无人机机舱的前表面安装有舱门，所述舱门的前表面左侧安装有铰链，所述舱门的前表面右侧安装有搭扣，所述无人机机舱的内腔底部设置有抽水泵和样本收集座，所述无人机机舱的内腔底部左侧插接有金属软管，所述金属软管的左端底部贯穿无人机机舱的内腔底部左侧，本实用新型通过在无人机机舱内安装有六个第一电磁阀和六个出水头，在六个出水头的下端相对应的位置放置有六根试管，通过六个电磁阀能够将不同的水样分别输送到六根试管内，能够对不同区域内的水样进行一次性抽取，大大节约了水样抽取的时间，提高了水样抽取的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	甘肃;62
申请人：	甘肃晟林环保科技有限公司
发明人：	彭丽丽;王沛朝
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201920140199.6
公开号：	CN208888001U
代理机构：	北京智客联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李戍
分类号：	G01N1/14(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	743000 甘肃省定西市安定区循环经济产业园新城大道4号
主权项：	1.一种用于水体采样的无人机，包括无人机机舱（100），其特征在于：所述无人机机舱（100）的前表面安装有舱门（110），所述舱门（110）的前表面左侧安装有铰链（120），所述舱门（110）的前表面右侧安装有搭扣（130），所述无人机机舱（100）的内腔底部设置有抽水泵（500）和样本收集座（600），所述无人机机舱（100）的内腔底部左侧插接有金属软管（400），所述金属软管（400）的左端底部贯穿无人机机舱（100）的内腔底部左侧，所述金属软管（400）的右端与抽水泵（500）的左端连接，所述无人机机舱（100）的内腔左侧设置有蓄电池（700），所述无人机机舱（100）的内腔右侧设置有控制箱（800），所述抽水泵（500）的顶部设置有进水管道（510），所述进水管道（510）的顶部右端设置有六个三通接头（520），六个所述三通接头（520）呈横向排列并且通过管道首尾相连，六个所述三通接头（520）的底部均设置有排水管（530），六个所述排水管（530）的底部均设置有第一电磁阀（540），六个所述第一电磁阀（540）的底部均设置有出水头（550），最右侧所述三通接头（520）的右端通过管道设置有第二电磁阀（560），所述第二电磁阀（560）的底部通过管道连接有气泵（570），六个所述三通接头（520）的顶部均设置有安装座（521），所述样本收集座（600）的顶部开设有六个插槽（610），六个所述插槽（610）的内腔底部均设置有重力传感器（620），六个所述插槽（610）的顶部均插接有试管（630），六个所述试管（630）的底部均与重力传感器（620）的顶部接触，六个所述试管（630）与六个出水头（550）一一对应，所述控制箱（800）的内腔左侧从上到下依次连接有接收模块（810）、处理模块（820）和控制模块（830），所述控制箱（800）的内腔左侧连接有GPRS模块（840），所述GPRS模块（840）的输出端通过导线与接收模块（810）的输入端连接，所述重力传感器（620）通过导线与接收模块（810）连接，所述接收模块（810）的输出端通过导线与处理模块（820）输入端连接，所述处理模块（820）的输出端通过导线与控制模块（830）和GPRS模块（840）的输入端连接，所述控制箱（800）通过导线与抽水泵（500）、第一电磁阀（540）、第二电磁阀（560）和气泵（570）连接，所述控制箱（800）通过导线与蓄电池（700）连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于水体采样的无人机，其特征在于：所述无人机机舱（100）的底部左侧开设有第一通孔（140），所述第一通孔（140）内腔左右两侧均焊接有导向轮（150），所述金属软管（400）插接在两个所述导向轮（150）之间。 3.根据权利要求1所述的一种用于水体采样的无人机，其特征在于：所述无人机机舱（100）的内腔底部左侧焊接有支撑架（200），所述支撑架（200）在所述抽水泵（500）的左侧，所述支撑架（200）的内腔左右两侧分别焊接有第一轴承（210）和第二轴承（220），所述第二轴承（220）的右端贯穿所述支撑架（200）的右侧壁，所述第一轴承（210）和第二轴承（220）之间插接有转轴（230），所述转轴（230）的右端贯穿所述第二轴承（220）的右端，所述转轴（230）的凹槽处上下两端均焊接有刮板（240），所述支撑架（200）的右侧面通过螺栓固定有第一电机（250），所述第一电机（250）的右端输出轴套接有主动轮（260），所述转轴（230）的右端套接有从动轮（270），所述从动轮（270）在第二轴承（220）的右端，所述从动轮（270）在主动轮（260）的上端，所述主动轮（260）与从动轮（270）之间连接有传动皮带（280）。 4.根据权利要求1和权利要求3所述的一种用于水体采样的无人机，其特征在于：所述无人机机舱（100）的内腔底部左侧焊接有管道存储箱（300），所述管道存储箱（300）在所述支撑架（200）的右侧，所述管道存储箱（300）在所述抽水泵（500）的左侧，所述管道存储箱（300）的内腔底部中端焊接有电机安装座（310），所述电机安装座（310）的顶部通过螺栓固定有第二电机（320），所述第二电机（320）的顶部输出轴安装有摇臂（330），所述摇臂（330）的顶部左侧开设有第二通孔（340），所述管道存储箱（300）的内腔底部焊接有限位柱（350），所述管道存储箱（300）的右侧底部开设有第三通孔（360），所述管道存储箱（300）的内腔侧壁顶部焊接有滑槽（370），所述滑槽（370）卡接在摇臂（330）的外侧。 5.根据权利要求1所述的一种用于水体采样的无人机，其特征在于：所述无人机机舱（100）的顶部焊接有太阳能安装架（900），所述太阳能安装架（900）的顶部凹槽内镶嵌有太阳能光伏组件（910），所述太阳能安装架（900）的顶部四周均通过螺栓固定有限位条（920），所述限位条（920）的底部内侧与太阳能光伏组件（910）的顶部四周接触，所述太阳能光伏组件（910）通过导线与蓄电池（700）连接。 6.根据权利要求1所述的一种用于水体采样的无人机，其特征在于：所述搭扣（130）包括左安装块（131）、右安装块（133）和插条（135），所述左安装块（131）的前表面左侧中端焊接有定位块（132），所述左安装块（131）的前表面右侧中端和右安装块（133）的前表面中端均插接有螺纹销（134），所述插条（135）的前表面左侧中端开设有滑槽（136），左侧所述螺纹销（134）插接在所述滑槽（136）内，所述插条（135）通过所述滑槽（136）和左侧螺纹销（134）安装在所述右安装块（133）上，所述插条（135）的右端插接在所述定位块（132）上并且所述插条（135）的右端贯穿所述定位块（132）的右端，右侧所述螺纹销（134）插接在插条（135）的前表面右端，并且右侧所述螺纹销（134）贯穿插条（135）插接在所述左安装块（131）上。 7.根据权利要求1所述的一种用于水体采样的无人机，其特征在于：所述试管（630）的外壁套接有防震橡胶圈（640），所述防震橡胶圈（640）与所述插槽（610）相匹配。
所属类别：	实用新型