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原文传递一种无人机水体采样设备

专利名称：	一种无人机水体采样设备
摘要：	本发明提出了一种无人机水体采样设备，包括无人机以及固定在无人机底部的采样机构，所述无人机包括主控制模块、信号传输模块、信息采集模块、定位模块以及供电模块，所述主控制模块用于控制无人机以及采样机构的执行动作，所述信号传输模块用于接收操作命令信号，所述信息采集模块用于摄影、摄像对指定水域的环境进行记录，所述定位模块用于定位无人机的位置，所述采样机构包括与无人机相固定的固定盖、与固定盖相连的壳体以及设在壳体内的采水器。无人机搭载采样设备，可用于开阔水域、地形险峻区域、存在未知重污染危险，人员船只难以进入的地区的水体采样，可以减小作业风险，使得作业任务变的安全简易。
专利类型：	发明专利
申请人：	温州大学
发明人：	李军;李博文;王奇;周永芳
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911370397.2
公开号：	CN111024449A
代理机构：	温州匠心专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	詹晓东
分类号：	G01N1/14;B64C39/02;G;B;G01;B64;G01N;B64C;G01N1;B64C39;G01N1/14;B64C39/02
申请人地址：	325036 浙江省温州市瓯海区经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器
主权项：	1.一种无人机水体采样设备，其特征在于：包括无人机以及固定在无人机底部的采样机构，所述无人机包括主控制模块、信号传输模块、信息采集模块、定位模块以及供电模块，所述主控制模块用于控制无人机以及采样机构的动作，所述信号传输模块用于接收操作命令信号，所述信息采集模块用于摄影、摄像对指定水域的环境进行记录，所述定位模块用于定位无人机的位置，所述供电模块用于无人机及采样机构的供电，所述采样机构包括与无人机相固定的固定盖、与固定盖相连的壳体以及设在壳体内的采水器，所述壳体的中心处开设有贯穿孔，所述采水器位于贯穿孔内，所述壳体顶部设有用于控制采水器进入水中的驱动机构，所述驱动机构包括转动轴、分别固定于转动轴两端的固定块以及第一驱动电机，所述转动轴上套设有绕线轮，所述绕线轮上缠绕有与采水器相连的连接绳。 2.根据权利要求1所述的一种无人机水体采样设备，其特征在于：所述采水器包括顶部呈开口的筒体以及与筒体相连的筒盖，所述筒盖上开设有若干个过水孔，所述连接绳固定于筒盖的中心处，所述筒体底部的中心处开设有圆形孔洞，所述筒体内位于圆形孔洞处设有“T”型阻挡部件，所述“T”型阻挡部件包括圆形挡片和固设于圆形挡片下方的限位柱，所述限位柱的横截面直径小于圆形孔洞的直径，圆形挡片的直径大于圆形孔洞的直径，且圆形挡片的直径小于筒体的内径，所述筒体内位于圆形挡片上方设有与筒体内壁相连的挡板，所述挡板上方设有与筒体内壁相适配的配重环，所述筒体的内壁上位于配重环上方开设有环形沟槽，所述环形沟槽内设有用于防止配重环位移的弹性卡环，所述筒体底部设有用于罩设在圆形孔洞外部的过滤网罩。 3.根据权利要求2所述的一种无人机水体采样设备，其特征在于：所述筒体的外壁上设有出水嘴，所述出水嘴上螺接有单向阀，所述壳体内设有安装腔，所述安装腔内设有与贯穿孔螺接的固定套，所述采水器位于固定套内，所述固定套底部开设有与出水嘴相适配的开口槽，所述固定套的外圆周壁上设有位于安装腔顶壁下方的挡环，所述固定套上位于挡环与安装腔顶壁之间套设有转动盘，所述转动盘与固定套之间通过轴承相连，所述转动盘的底部与贯穿孔相对应的位置处开设有凹槽，所述壳体上设有用于驱动转动盘转动的第一驱动器，所述转动盘的外圆周壁上与出水嘴位于同一水平面的位置处开设有安装孔，所述安装孔内设有分水器，所述分水器包括位于安装孔内的集水瓶以及与集水瓶相连通且贯穿安装孔至凹槽内的进水嘴，所述进水嘴前端设有用于开启单向阀与集水瓶相连通的启闭机构，所述分水器设有若干个且相对转动盘中心周向设置，其中与出水嘴相对应的分水器的外侧设有用于推动分水器朝向出水嘴位移的第二驱动器，所述进水嘴位于安装孔内的一端套设有两端分别与集水瓶端面及安装孔内壁相抵的第一弹簧。 4.根据权利要求3所述的一种无人机水体采样设备，其特征在于：所述转动盘包括与固定套相连的连接部以及位于连接部下方的转动部，所述连接部的外圆直径大于转动部的外圆直径，所述分水器设于转动部内，所述连接部的外圆周壁上设有斜齿，所述壳体相对转动盘的周向方向上开设有与驱动腔相连通的沉孔，所述第一驱动器包括设在沉孔顶部的第二驱动电机与第二驱动电机相连的传动轴以及套设在传动轴上的斜齿轮，所述传动轴位于沉孔内，斜齿轮与连接部上的斜齿相啮合。 5.根据权利要求4所述的一种无人机水体采样设备，其特征在于：所述第一驱动器设有两组且相对壳体呈对角设置。 6.根据权利要求4所述的一种无人机水体采样设备，其特征在于：所述第二驱动器采用电动推杆，且位于壳体外侧。 7.根据权利要求4所述的一种无人机水体采样设备，其特征在于：所述单向阀包括与出水嘴螺接的第一阀体、设在第一阀体内第一球体、密封座、第一限位杆、第一条形限位板以及第二弹簧，所述密封座固定于第一阀体内且与第一球体适配密封，所述第一限位杆与球体相固定且朝向出水嘴设置，所述第一条形限位板与第一限位杆的外圆周壁相固定，所述第二弹簧两端分别抵于出水嘴端部以及第一条形限位板的端面，所述第一限位杆的直径小于出水嘴的内径，所述启闭机构包括螺接在进水嘴内的第二阀体、第二球体、第二限位杆、第二条形限位板以及第三弹簧，所述第二阀体的轴向方向上开设有进水口，所述第二阀体与进水嘴连接的一端开设有与进水口相连通且与第二球体适配密封的通孔，所述进水口的直径大于通孔的直径，所述进水嘴朝向集水瓶的一端内设有凸环，所述第二限位杆固定于第二球体朝向凸环的一侧，所述第二条形限位板固定于第二限位杆的外圆周壁上，所述第三弹簧的两端分别抵于凸环的端面上以及第二条形限位板的端面上，所述第二限位杆的直径小于凸环的直径，所述第二球体朝向出水嘴的一侧固设有驱动杆，所述驱动杆穿过通孔朝向出水嘴延伸至进水嘴外部，所述第二阀体的外径小于第一阀体的内径。 8.根据权利要求2所述的一种无人机水体采样设备，其特征在于：所述挡板设有两个，且呈十字交叉设置。 9.根据权利要求1所述的一种无人机水体采样设备，其特征在于：所述壳体底部设有弹性垫。
所属类别：	发明专利