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一种基于道路信息的自适应车辆弯道照明系统及方法
| 专利名称： | 一种基于道路信息的自适应车辆弯道照明系统及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于道路信息的自适应车辆弯道照明系统及方法，涉及汽车智能前照明系统技术领域。利用车速传感器获取车辆纵向行驶车速，利用高精度摄像头获取道路信息，将车速和道路信息发送至中央控制单元，经中央控制单元计算得到前方弯道曲率半径ρ以及距弯道入口的距离D，根据ρ和D由遗传优化BP神经网络模型得到车前灯提前转动角度信息。将车前灯提前转动角度信息发送至步进电机控制器，步进电机控制器控制步进电机转动，使车前灯提前转动相应角度。本发明减少了传统自适应车前照明系统中车前灯实际转角滞后于理想转角所带来的不利影响，提高了车辆弯道行驶安全性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏大学 |
| 发明人： | 耿国庆;吴镇;刘国学;孙丽琴;王波;谢建毅 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810064030.7 |
| 公开号： | CN108312957A |
| 分类号： | B60Q1/12(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06N3/12(2006.01)I;B;G;B60;G06;B60Q;G06N;B60Q1;G06N3;B60Q1/12;G06N3/08;G06N3/12 |
| 申请人地址： | 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 主权项： | 1.一种基于道路信息的自适应车辆弯道照明系统，其特征在于，包括车速传感器，高精度摄像头，中央控制器单元，步进电机控制器，左前步进电机，右前步进电机，左前车灯，右前车灯；所述车速传感器用来测量车辆的纵向行驶速度；所述高精度摄像头用来获取车辆前方道路信息；所述中央控制器单元接收由所述车速传感器提供的车辆纵向行驶速度、以及由所述高精度摄像头提供的前方道路信息；所述中央控制单元一方面根据道路信息计算得到前方弯道曲率和车辆距离弯道的距离、另一方面根据弯道曲率和距离弯道的距离计算出左前车灯和右前车灯需提前转动的角度，并将转角信息传给所述步进电机控制器；所述步进电机控制器接收中央控制单元的信号，并将转角信号转化为步进电机控制信号传输给所述左前步进电机和所述右前步进电机，所述左前步进电机控制左前车灯转动相应角度，所述右前步进电机控制右前车灯转动相应角度。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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