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原文传递一种转弯道路视觉盲区信息的检测处理方法及系统

专利名称：	一种转弯道路视觉盲区信息的检测处理方法及系统
摘要：	本发明公开了一种转弯道路视觉盲区信息的检测处理方法及系统，所述方法首先对转弯道路上行驶物体进行检测，进行杂波去除处理，进行障碍物检测，微控制器将接收到的地磁传感器数据和微波传感器数据进行数据融合；将融合后的数据与十六进制特征向量样本进行比对，微控制器将检测数据发送给LED显示屏进行显示并启动警示灯进行警示，同时微控制器将检测数据和位置信息发送至后台服务器分类储存，后台服务器对积累的数据进行模糊聚类分析，得到更加精准的特征向量区间，并且定期将该特征向量区间作为更新后的特征向量样本集发送给所述微控制器。本发明能够及时将转弯道路视觉盲区信息提前告知驾驶员，减少了交通事故发生率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东交通学院
发明人：	张妮娜;赵亮;高文博;张泽通;吴德宇;李一央;孙婷
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910280781.7
公开号：	CN109910881A
代理机构：	济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人：	李修杰
分类号：	B60W30/095(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	250357 山东省济南市长清大学科技园海棠路5001号
主权项：	1.一种转弯道路视觉盲区信息的检测处理方法，其特征是，包括以下步骤：步骤1，利用地磁传感器对转弯道路上行驶物体进行检测，如果检测到车辆则将地磁传感器的Z轴方向的磁场数据发送给微控制器，否则转入步骤3；步骤2，微控制器对地磁传感器的Z轴方向的磁场数据进行杂波去除处理，并将有效的地磁传感器数据信息进行存储；步骤3，利用微波传感器进行障碍物检测，并将接收到的障碍物反射的微波信号发送给微控制器；步骤4，微控制器将接收到的微波传感器数据信息进行存储，并将接收到的地磁传感器数据和微波传感器数据进行数据融合；步骤5，微控制器将融合后的数据与十六进制特征向量样本进行比对，若匹配成功则进行步骤6的测量和显示，否则返回步骤1；步骤6，雷达传感器将检测的数据发送至微控制器，微控制器将检测数据发送给LED显示屏进行显示并启动警示灯进行警示，同时微控制器将检测数据和位置信息发送至后台服务器；步骤7，后台服务器将接收到的数据分类储存，并对积累的数据进行模糊聚类分析，得到更加精准的特征向量区间，并且定期将该特征向量区间作为更新后的特征向量样本集发送给所述微控制器。 2.根据权利要求1所述的一种转弯道路视觉盲区信息的检测处理方法，其特征是，在步骤2中，对地磁传感器的Z轴方向的磁场数据进行杂波去除处理的过程为：读取地磁传感器的Z轴方向的磁场数据，将前一时刻传入的数据作为参考，采用卡尔曼滤波算法与现时刻传入的数据进行比较，推测出现时刻数据中错误的数据，将由于无关因素而导致的错误数据去除，提取有用的数据信息。 3.根据权利要求1所述的一种转弯道路视觉盲区信息的检测处理方法，其特征是，在步骤4中，进行数据融合的具体过程为：将地磁传感器传入的数据存放在单片机预先创建的一个八位二进制数中的前七位,将微波传感器的数据放入第八位,之后将八位二进制数据转换成十六进制数据。 4.根据权利要求1所述的一种转弯道路视觉盲区信息的检测处理方法，其特征是，在步骤5中，将融合后的数据与十六进制特征向量样本进行比对的具体过程为：融合后的数据与十六进制特征向量样本进行循环检测,检测融合后的数据与每一个特征向量样本进行匹配,如果匹配成功则返回该特征向量样本所对应的信息。 5.根据权利要求1所述的一种转弯道路视觉盲区信息的检测处理方法，其特征是，在步骤6中，微控制器将检测数据发送给LED显示屏进行显示并启动警示灯进行警示的具体过程为：微控制器通过解析雷达传感器传入的数据,根据传入的数据计算出移动物体的速度和移动物体距转角处的距离信息,并根据移动物体的对应类型,调用不同的数据发送给LED显示屏进行显示并启动警示灯进行警示。 6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种转弯道路视觉盲区信息的检测处理方法，其特征是，在步骤7中，后台服务器对积累的数据进行模糊聚类分析的具体过程为：步骤71，后台服务器从数据库中取出最近的n组融合后的地磁数据和微波数据作为一组初始样本论域，设每组数据为X1,X2,…,Xm，每个数据有m个指标表示其特征，则初始样本论域第i个分类对象的特征属性数据为Xi1’,Xi2’,…,Xim’；步骤72，利用下式将特征属性数据标准化：其中，步骤73，建立模糊相似关系矩阵，借用普遍聚类分析中确定相似矩阵R＝(rij)n×n，rij为Xi和Xj间的相似系数，其中取适当的M值，使rij在[0,1]中分散开；步骤74，对相似矩阵R进行传递闭包运算，得到t(R)＝Rn，并在此基础上令置信水平λ取不同的值，得到不同的聚类结果。 7.一种转弯道路视觉盲区信息的检测处理系统，其特征是，包括设置在转弯道路现场的地磁传感器、微波传感器、雷达传感器、微控制器、通信模块、LED显示屏和警示灯，以及通过通信模块与微控制器远程通信的后台服务器，所述的地磁传感器、微波传感器、雷达传感器、通信模块、LED显示屏和警示灯分别微控制器连接，所述的地磁传感器和微波传感器设置转弯道路转角处前方的直行车道上，且地磁传感器和微波传感器在直行车道行驶方向上前后设置，所述雷达传感器设置在转弯道路转角处且雷达传感器的探头对向转弯道路转角处前方的直行车道，所述的微控制器、通信模块、LED显示屏和警示灯设置在转弯道路转角处，且LED显示屏面向转弯道路转角处前方的直行车道设置。 8.根据权利要求7所述的一种转弯道路视觉盲区信息的检测处理系统，其特征是，所述地磁传感器采用HMC5883L三轴地磁传感器，用于通过检测移动物体的金属含量来输出检测的移动物体数据；所述微波传感器采用型号为RCWL-0516的微波传感器，用于是否存在移动物体；所述雷达传感器采用TF03激光雷达传感器，用于检测移动物体的速度和到转角的距离信息。 9.根据权利要求7所述的一种转弯道路视觉盲区信息的检测处理系统，其特征是，所述通信模块采用SIM868GSM/GPRS/GPS模块。 10.根据权利要求7-9任意一项所述的一种转弯道路视觉盲区信息的检测处理系统，其特征是，所述的检测处理系统应用在单向车道道路和/或双向车道道路。
所属类别：	发明专利