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原文传递一种大货车转弯视觉盲区预警方法及其预警系统

专利名称：	一种大货车转弯视觉盲区预警方法及其预警系统
摘要：	本发明提供一种大货车转弯视觉盲区预警方法及其预警系统，获取车辆前轮的转角状态，根据车辆前轮的转角判断车辆是否处于转弯的状态，判断车辆转弯的角度，根据车辆出现死角情况下前轮转角的阈值判断车辆是否出现死角，根据车辆前轮转角计算出出现死角面积的大小，获取车辆转弯方向上的信息，检测车辆转弯出现死角面积中是否有障碍物，检测到有障碍物反馈给驾驶人员或路边行人。通过车辆前轮的转角和轴距来对死角面积进行计算，进而根据雷达传感器测量死角面积内是否有障碍物，通过实时的监控车辆前轮转角信息并更加计算方法能够实现实时监控的效果，进而能够有效的避免货车出现死角引起的交通事故。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	巢湖学院
发明人：	邢刚;程彪;周生琦;许楷;李志伟;潮洋;邢盼盼;陈献清
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910633873.9
公开号：	CN110303983A
代理机构：	昆明合众智信知识产权事务所
代理人：	周勇
分类号：	B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	238000 安徽省合肥市巢湖经济开发区
主权项：	1.一种大货车转弯视觉盲区预警方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，获取车辆前轮的转角状态，根据车辆前轮的转角判断车辆是否处于转弯的状态； S2，判断车辆转弯的角度，根据车辆出现死角情况下前轮转角的阈值判断车辆是否出现死角； S3，根据车辆前轮转角计算出出现死角面积的大小； S4，对死角面积内发射雷达波，检测车辆转弯出现死角面积中是否有障碍物； S5，检测到有障碍物反馈给驾驶人员或路边行人；所述车辆死角面积的计算方法为：其中式1中S为死角面积，θ为车辆前轮的转角其中0°＜θ≤45°，z为车辆的轴距。式1中参数r1为前轮转弯半径，r2为后来转弯半径，其中r1、r2与θ和z的关系如下：结合已知的车辆前轮转角和车辆的轴距得出式2和式3中的数值，最终计算出车辆死角面积S的数值。 2.一种大货车转弯视觉盲区预警系统，其特征在于，包括：转角测量单元，用于测量车辆前轮的转角；处理器，用于处理获取到的车辆转角的数值；死角面积计算模块，用于计算出车辆转向时车辆出现死角的面积；检测单元，用于检测死角面积区域内的信息；反馈单元，用于反馈信息给驾驶员以及路边行人。 3.根据权利要求2所述的一种大货车转弯视觉盲区预警系统，其特征在于：所述转角测量单元为设置在车辆前轮的转角传感器。 4.根据权利要求2所述的一种大货车转弯视觉盲区预警系统，其特征在于：所述处理器内设有车辆出现死角时前轮转角的阈值。 5.根据权利要求2所述的一种大货车转弯视觉盲区预警系统，其特征在于：所述检测单元为设置在车辆两侧的雷达传感器。 6.根据权利要求2所述的一种大货车转弯视觉盲区预警系统，其特征在于：所述反馈单元为设置在车内和车辆外部两侧的LED灯牌以及蜂鸣器。
所属类别：	发明专利