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原文传递机器人木板搬运防止吸多片方法

专利名称：	机器人木板搬运防止吸多片方法
摘要：	本发明提供了机器人木板搬运防止吸多片方法，其确保一次只吸附一片木板，确保自动化生产。在吸附木板之前，预先将最上层的单片木板通过和下层其余的木板的其中一个角产生平面位移，使得最上层的单片木板的其中一个角侧凸于整体的木板区域，之后将最上层的单片木板的该角翘起，使得最上层的木板和下方的木板产生分离，然后通过真空吸盘吸附最上层的木板的上表面，完成单片木板的搬运。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州金锐启智能装备科技有限公司
发明人：	李丰刚;吴涛;叶士彰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810177377.2
公开号：	CN108313742A
代理机构：	苏州国诚专利代理有限公司 32293
代理人：	杜丹盛
分类号：	B65G59/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G59;B65G59/04
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇城北新能源路58号
主权项：	1.机器人木板搬运防止吸多片方法，其特征在于：在吸附木板之前，预先将最上层的单片木板通过和下层其余的木板的其中一个角产生平面位移，使得最上层的单片木板的其中一个角侧凸于整体的木板区域，之后将最上层的单片木板的该角翘起，使得最上层的木板和下方的木板产生分离，然后通过真空吸盘吸附最上层的木板的上表面，完成单片木板的搬运。
所属类别：	发明专利