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原文传递吸波材料机器人搬运系统

专利名称：	吸波材料机器人搬运系统
摘要：	本实用新型公开了一种吸波材料机器人搬运系统，包括：抓取臂，其设置于工业机器人末端，抓取臂上设置有安装座，安装座上固定连接有吸取头；吸取座，其上设置有抵触部，抵触部上开设有若干吸附槽，吸取座安装于安装座上以使抵触部位于吸取头周侧。该实用新型提供的吸波材料机器人搬运系统，利用吸取座的矩形的抵触部位于吸取头的周侧，而抵触部上开设有若干吸附槽，当工业机器人移动以使抓取臂移动搬运时，吸取头吸附于吸波材料产品中心，而抵触部依靠吸附槽吸附于吸波材料产品的周侧，避免了吸波材料产品被吸附抬升时周侧由于重力下垂，进而使产品表面不会由于周侧下垂而产生弯折折痕损坏。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京亿策工程技术有限公司
发明人：	黄幼松;邓昕宇;葛慧丽;史中帅
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202321269276.0
公开号：	CN219949748U
代理机构：	滁州创科维知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王豫川
分类号：	B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	100020 北京市朝阳区望京利泽中园二区203号A段八层1806
主权项：	1.一种吸波材料机器人搬运系统，包括工业机器人，其特征在于，还包括：抓取臂(1)，其设置于所述工业机器人末端，所述抓取臂(1)上设置有安装座(11)，安装座(11)上固定连接有吸取头(2)；吸取座(3)，其上设置有呈矩形的抵触部(31)，所述抵触部(31)上开设有若干吸附槽(311)，所述吸取座(3)安装于所述安装座(11)上以使抵触部(31)位于所述吸取头(2)周侧。 2.根据权利要求1所述的吸波材料机器人搬运系统，其特征在于，还包括安装螺栓(4)，所述安装座(11)上对称开设有安装槽(111)，所述吸取座(3)上对称设置有安装部(33)，所述安装部(33)通过所述安装螺栓(4)安装于所述安装槽(111)内。 3.根据权利要求2所述的吸波材料机器人搬运系统，其特征在于，所述吸取座(3)上设置有柔性弧状部(32)以连接所述抵触部(31)和安装部(33)，所述安装部(33)安装于所述安装槽(111)内以使所述吸取头(2)端面位于所述若干所述吸附槽(311)所成平面与安装座(11)之间。 4.根据权利要求1所述的吸波材料机器人搬运系统，其特征在于，所述吸取头(2)内开设有真空腔室(21)，且吸取头(2)内对称设置有与真空腔室(21)相连通的插入部(22)，所述吸取座(3)上对称设置有连接部(34)，所述连接部(34)内开设有与吸附槽(311)相连通的连通孔(341)，吸取座(3)安装于所述安装座(11)上以使所述插入部(22)插接于所述连接部(34)内，且真空腔室(21)通过插入部(22)、连接部(34)和连通孔(341)以与吸附槽(311)相连通。 5.根据权利要求4所述的吸波材料机器人搬运系统，其特征在于，所述连接部(34)上对称设置有限位部(342)，所述插入部(22)上对称开设有限位槽(221)，所述限位部(342)抵触于所述限位槽(221)内。 6.根据权利要求4所述的吸波材料机器人搬运系统，其特征在于，所述插入部(22)的周侧开设有呈环状凹槽(222)，所述插入部(22)插接于所述连接部(34)内以使环状凹槽(222)进入所述连接部(34)内侧。 7.根据权利要求1所述的吸波材料机器人搬运系统，其特征在于，所述安装座(11)为不锈钢制。 8.根据权利要求1所述的吸波材料机器人搬运系统，其特征在于，所述吸取头(2)为橡胶制。 9.根据权利要求2所述的吸波材料机器人搬运系统，其特征在于，所述安装部(33)为不锈钢制。 10.根据权利要求3所述的吸波材料机器人搬运系统，其特征在于，所述柔性弧状部(32)为橡胶制。
所属类别：	实用新型