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原文传递储存材料搬运系统

专利名称：	储存材料搬运系统
摘要：	种储存填充和取回系统包括：分布在储存空间中并且定义具有至少一个收集收纳桶位置的至少一个人类拣选区块的固定储存位置；被配置成在储存空间内保持和运输收纳桶并且具有末端执行器的至少一个自主移动机器人，所述末端执行器被安排成在至少一个机器人与收纳桶保持站和收集收纳桶位置之间自主转移收纳桶；以及储存管理系统，可通信地连接到所述至少一个机器人并且被配置成把每一个机器人与人类拣选区块相关联，其中所述至少一个机器人被配置成把收纳桶运输到每一个相关联的人类拣选区块的收集收纳桶位置，并且其中每一个收集收纳桶位置被安排成由人类拣选员访问并且定义人类拣选员与所述至少一个机器人之间的接口。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	新生代机器人公司
发明人：	C.格林内尔;J.琼斯;J.卡沃拉;M.E.斯帕罗;S.C.特贝斯;C.武;M.阿普里
专利状态：	有效
申请日期：	2015-10-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910881067.3
公开号：	CN110626701A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	黄涛;申屠伟进
分类号：	B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	美国马萨诸塞州
主权项：	1.一种用于储存空间的储存填充和取回系统，所述系统包括：按照预定的有序配置分布在储存空间中并且定义至少一个人类拣选区块的多个固定储存位置，所述至少一个人类拣选区块被安排成由人类拣选员访问在所述至少一个人类拣选区块中被排成阵列的各个固定储存位置以便从在所述至少一个人类拣选区块中被排成阵列的各个固定储存位置拣选或放置物品；被配置成在储存空间内保持和运输收纳桶并且具有末端执行器的至少一个机器人拣选员，所述末端执行器被安排成在所述至少一个机器人拣选员与收纳桶保持站之间以及在所述至少一个机器人拣选员与设置在至少一个人类拣选区块处的至少一个收集收纳桶位置之间自主转移收纳桶；以及储存管理系统，可通信地连接到所述至少一个机器人拣选员并且被配置成把所述至少一个机器人拣选员当中的每一个机器人拣选员与来自所述至少一个人类拣选区块当中的人类拣选区块相关联，每一个相关的人类拣选区块在所述相关的人类拣选区块的固定储存位置处具有对应于所述储存管理系统的商店或顾客拣选订单的至少一个所储存的物品；其中，所述至少一个机器人拣选员被配置成把收纳桶运输到所述至少一个收集收纳桶位置，并且其中所述至少一个收集收纳桶位置中的每一个收集收纳桶位置被安排成由人类拣选员访问并且所述相关的人类拣选区块在储存空间中形成路径，所述路径连接对应于商店或顾客拣选订单的所述至少一个收集收纳桶位置中的各个收集收纳桶位置。 2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个机器人拣选员被配置成把收纳桶运输到沿着所述路径的所述至少一个收集收纳桶位置中的每一个收集收纳桶位置。 3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述至少一个机器人拣选员把共用收纳桶运输到对应于商店或顾客拣选订单的所述至少一个收集收纳桶位置中的每一个收集收纳桶位置。 4.根据权利要求3所述的系统，其中，共用机器人拣选员把共用收纳桶运输到对应于商店或顾客拣选订单的所述至少一个收集收纳桶位置中的每一个收集收纳桶位置。 5.根据权利要求3所述的系统，其中，多于一个机器人拣选员把共用收纳桶运输到对应于商店或顾客拣选订单的所述至少一个收集收纳桶位置中的每一个收集收纳桶位置。 6.根据权利要求3所述的系统，其中，所述储存管理系统把共用收纳桶与至少一份相应的订单和所述至少一个机器人拣选员中的相应的机器人拣选员相关联，从而通过共用机器人拣选员把共用收纳桶运输到所述至少一个收集收纳桶位置中的每一个收集收纳桶位置。 7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述共用收纳桶被划分成多于一个单元格，所述共用收纳桶与多于一份相应的订单相关联，并且其中所述储存管理系统把所述共用收纳桶的每一个单元格与来自与所述共用收纳桶相关联的所述多于一份订单的不同的相应订单相关联。 8.根据权利要求1所述的系统，其中所述储存管理系统包括控制器，所述控制器与人类拣选员和所述至少一个机器人拣选员通信，并且被配置成使得所述储存管理系统生成所述至少一个人类拣选区块中的人类拣选区块中的人类拣选员与所述至少一个机器人拣选员之间的接口，并且选择性地确定所述接口的状态是耦合接口还是去耦合接口。 9.根据权利要求8所述的系统，其中，当所述接口的状态是耦合接口时，所述人类拣选员与所述至少一个机器人拣选员会合从而实施所述至少一个收集收纳桶位置中的收集收纳桶位置处的收纳桶填充。 10.根据权利要求8所述的系统，其中，当所述接口的状态是去耦合接口时，在人类拣选员与所述至少一个机器人拣选员不会合的情况下实施所述至少一个收集收纳桶位置中的收集收纳桶位置处的收纳桶填充。 11.一种用于操作配送中心的方法，所述方法包括：提供按照预定的有序配置分布在储存空间中并且定义至少一个人类拣选区块的多个固定储存位置，所述至少一个人类拣选区块被安排成由人类拣选员访问在所述至少一个人类拣选区块中被排成阵列的各个固定储存位置以便从在所述至少一个人类拣选区块中被排成阵列的各个固定储存位置拣选或放置物品；利用至少一个机器人拣选员在储存空间内保持和运输收纳桶，所述至少一个机器人拣选员具有末端执行器，所述末端执行器被安排成在所述至少一个机器人拣选员与收纳桶保持站之间以及在所述至少一个机器人拣选员与设置在至少一个人类拣选区块处的至少一个收集收纳桶位置之间自主转移收纳桶；利用储存管理系统把储存管理系统可通信地连接到所述至少一个机器人拣选员并且把所述至少一个机器人拣选员当中的每一个机器人拣选员与来自所述至少一个人类拣选区块当中的人类拣选区块相关联，每一个相关的人类拣选区块在所述相关的人类拣选区块的固定储存位置处具有对应于所述储存管理系统的商店或顾客拣选订单的至少一个所储存的物品；以及利用所述至少一个机器人拣选员把收纳桶运输到所述至少一个收集收纳桶位置，其中所述至少一个收集收纳桶位置中的每一个收集收纳桶位置被安排成由人类拣选员访问并且所述相关的人类拣选区块在储存空间中形成路径，所述路径连接对应于商店或顾客拣选订单的所述至少一个收集收纳桶位置中的各个收集收纳桶位置。 12.根据权利要求11所述的方法，还包括：利用所述至少一个机器人拣选员把收纳桶运输到沿着所述路径的所述至少一个收集收纳桶位置中的每一个收集收纳桶位置。 13.根据权利要求12所述的方法，还包括利用所述至少一个机器人拣选员把共用收纳桶运输到对应于商店或顾客拣选订单的所述至少一个收集收纳桶位置中的每一个收集收纳桶位置。 14.根据权利要求13所述的方法，还包括利用共用机器人拣选员把共用收纳桶运输到对应于商店或顾客拣选订单的所述至少一个收集收纳桶位置中的每一个收集收纳桶位置。 15.根据权利要求13所述的方法，还包括利用多于一个机器人拣选员把共用收纳桶运输到对应于商店或顾客拣选订单的所述至少一个收集收纳桶位置中的每一个收集收纳桶位置。 16.根据权利要求13所述的方法，还包括利用所述储存管理系统把共用收纳桶与至少一份相应的订单和所述至少一个机器人拣选员中的相应的机器人拣选员相关联，并且利用共用机器人拣选员把共用收纳桶运输到所述至少一个收集收纳桶位置中的每一个收集收纳桶位置。 17.根据权利要求16所述的方法，还包括把所述共用收纳桶划分成多于一个单元格，把所述共用收纳桶与多于一份相应的订单相关联，以及利用所述储存管理系统把所述共用收纳桶的每一个单元格与来自与所述共用收纳桶相关联的所述多于一份订单的不同的相应订单相关联。 18.根据权利要求11所述的方法，其中所述储存管理系统包括控制器，所述控制器与人类拣选员和所述至少一个机器人拣选员通信，所述方法还包括：利用所述储存管理系统生成所述至少一个人类拣选区块中的人类拣选区块中的人类拣选员与所述至少一个机器人拣选员之间的接口，以及选择性地确定所述接口的状态是耦合接口还是去耦合接口。 19.根据权利要求18所述的方法，还包括：当所述接口的状态是耦合接口时，实施所述至少一个收集收纳桶位置中的收集收纳桶位置处的收纳桶填充，其中所述人类拣选员与所述至少一个机器人拣选员会合。 20.根据权利要求18所述的方法，还包括：当所述接口的状态是去耦合接口时，在人类拣选员与所述至少一个机器人拣选员不会合的情况下实施所述至少一个收集收纳桶位置中的收集收纳桶位置处的收纳桶填充。
所属类别：	发明专利