原文传递
机器人充电对准技术的信号记录及充电桩位置判定方法
| 专利名称： | 机器人充电对准技术的信号记录及充电桩位置判定方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人充电对准技术的信号记录及充电桩位置判定方法。所述方法包括：映像信号盘；将信号盘划分扇区；将每个扇区划分单元；机器人原地旋转一周的同时对应在信号盘的单元记录信号有无；根据单元上信号记录有无情况判断机器人相对充电桩位置。本发明提供的所述信号判定方法克服了现有红外充电技术中需采用多个传感器的缺陷，机器人仅使用单一传感器即可实现多区域的信号检测，可大大降低硬件成本和消耗，也利于设备在生产和使用过程中的维护，同时信号盘可分时复用，极大方便信号处理的运算和编程工作。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 湖南超能机器人技术有限公司 |
| 发明人： | 邓辉峰;康博;饶波;张冠勇;张续辉;吴昊;其他发明人请求不公开姓名 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810207234.1 |
| 公开号： | CN108312882A |
| 分类号： | B60L11/18(2006.01)I;G01C11/02(2006.01)I;B;G;B60;G01;B60L;G01C;B60L11;G01C11;B60L11/18;G01C11/02 |
| 申请人地址： | 410073 湖南省长沙市开福区新河街道晴岚路68号北辰凤凰天阶苑B1E1区B1E1幢13008号房 |
| 主权项： | 1.一种机器人充电对准技术的信号记录及充电桩位置判定方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：映像信号盘；S2：将信号盘划分为多个扇区；S3：将每个扇区划分为多个单元；S4：机器人原地旋转一周的同时对应在信号盘的单元上记录信号有无；S5：根据单元上信号记录有无情况及判定规则判断机器人相对充电桩位置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
