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原文传递用于自动充电的对准机构、充电设备及充电系统

专利名称：	用于自动充电的对准机构、充电设备及充电系统
摘要：	本发明公开了一种用于自动充电的对准机构、充电设备及充电系统，属于自动充电技术领域。其中对准机构包括：沿竖直方向设置的第一基板；与第一基板相对设置的第二基板；两端分别与第一基板和第二基板相对的表面连接的第一弹簧；以及设置在第一基板和第二基板之间的限位组件；限位组件包括至少两块相互平行且位于同一个水平面内的限位板，每块限位板的两端分别以可使限位板在其所在的水平面内转动的方式与第一基板和第二基板相对的表面连接。该对准机构可自动适应AGV的位置，将该对准机构设置在充电设备中，并使充电设备的接插件与第二基板背离第一基板的表面连接，从而在AGV自动充电时，使充电设备的接插件与AGV的接插件快速对接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州海康机器人技术有限公司
发明人：	吕王彪;刘昊
专利状态：	有效
申请日期：	2017-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201710591558.5
公开号：	CN110015066A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：	江崇玉
分类号：	B60L53/35(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层
主权项：	1.一种用于自动充电的对准机构，其特征在于，所述对准机构包括：沿竖直方向设置的第一基板(2)；与所述第一基板(2)相对设置的第二基板(5)；两端分别与所述第一基板(2)和所述第二基板(5)相对的表面连接的第一弹簧(3)；以及，设置在所述第一基板(2)和所述第二基板(5)之间的限位组件；所述限位组件包括至少两块相互平行且位于同一个水平面内的限位板(4)，每块所述限位板的两端分别以可使所述限位板在其所在的水平面内转动的方式与第一基板(2)和第二基板(5)相对的表面连接；所述第二基板(5)背离所述第一基板(2)的表面用于连接第一接插件。 2.根据权利要求1所述的对准机构，其特征在于，所述对准机构还包括：分别设置在所述第一基板(2)和所述第二基板(5)相对的表面上的第一连接板(21)和第二连接板(51)；所述第一连接板(21)和所述第二连接板(51)位于同一个水平面内；所述限位板(4)的两端分别通过第一销轴(a1)和第二销轴(a2)与所述第一连接板(21)和所述第二连接板(51)连接。 3.根据权利要求2所述的对准机构，其特征在于，所述第一连接板(21)和所述第二连接板(51)上均设置有安装孔；所述限位板(4)的两端也均设置有安装孔；所述第一销轴(a1)穿过所述第一连接板(21)上的安装孔和所述限位板(4)的一端的安装孔将所述限位板(4)与所述第一连接板(21)连接；所述第二销轴(a2)穿过所述第二连接板(51)上的安装孔和所述限位板(4)的另一端的安装孔将所述限位板(4)与所述第二连接板(51)连接。 4.根据权利要求3所述的对准机构，其特征在于，所述限位板(4)的两端中至少一端的安装孔为长圆孔，所述长圆孔包括相对设置的两段圆弧段以及连接两段所述圆弧段的直线段，所述长圆孔的长度方向沿前后方向设置；所述第一销轴(a1)和/或所述第二销轴(a2)可沿所述长圆孔的长度方向运动。 5.根据权利要求3所述的对准机构，其特征在于，所述第一销轴(a1)位于所述第一连接板(21)的安装孔外部部分的长度大于所述限位板(4)的厚度；所述第二销轴(a2)位于所述第二连接板(51)的安装孔外部部分的长度大于所述限位板(4)的厚度。 6.根据权利要求1的对准机构，其特征在于，所述对准机构中设置有至少两组所述限位组件，至少两组所述限位组件沿竖直方向排列。 7.根据权利要求1所述的对准机构，其特征在于，所述对准机构还包括：与所述第二基板(5)相对设置的第三基板(8)，所述第三基板(8)位于所述第二基板(5)背离所述第一基板(2)的一侧；所述第三基板(8)背离所述第二基板(5)的表面用于连接所述第一接插件；所述第三基板(8)以相对于所述第二基板(5)可左右移动的方式与所述第二基板(5)连接。 8.根据权利要求7所述的对准机构，其特征在于，所述对准机构还包括：设置在所述第二基板(5)背离所述第一基板(2)的表面上的滑轨(7)，所述滑轨(7)的长度方向沿左右方向设置；以及，设置在所述第三基板(8)与所述第二基板(5)相对的表面上、且与所述滑轨(7)相配合的滑块(6)。 9.根据权利要求7所述的对准机构，其特征在于，所述第三基板(8)左右方向的尺寸小于所述第二基板(5)左右方向的尺寸；所述对准机构还包括：分别固定在所述第二基板(5)背离所述第一基板(2)的表面的左右两侧的连接件；以及，分别位于所述第三基板(8)左右两侧的第二弹簧(9)；所述第二弹簧(9)的一端与所述连接件连接，所述第二弹簧(9)的另一端与所述第三基板(8)连接。 10.根据权利要求1所述的对准机构，其特征在于，所述对准机构还包括：导向臂(11)；所述导向臂(11)的长度方向沿前后方向设置，所述导向臂(11)的后端与所述第二基板(5)背离所述第一基板(2)的表面连接，所述导向臂(11)的前端用于连接所述第一接插件。 11.根据权利要求7所述的对准机构，其特征在于，所述对准机构还包括：导向臂(11)；所述导向臂(11)的长度方向沿前后方向设置，所述导向臂(11)的后端与所述第三基板(8)背离所述第二基板(5)的表面连接，所述导向臂(11)的前端用于连接所述第一接插件。 12.根据权利要求10或11所述的对准机构，其特征在于，所述对准机构还包括：设置在所述导向臂(11)的上表面靠近所述导向臂(11)的前端的第一导向块(131)，以及设置在所述导向臂(11)的下表面、且与所述第一导向块(131)的位置相对应的第二导向块(132)；所述第一导向块(131)的上表面包括由前向后顺次连接的斜面段和平面段，且所述第一导向块(131)的斜面段向上倾斜；所述第二导向块(132)的下表面包括由前向后顺次连接的斜面段和平面段，且所述第二导向块(132)的斜面段向下倾斜。 13.根据权利要求10或11所述的对准机构，其特征在于，所述对准机构还包括：分别设置在所述导向臂(11)的前端的左右两侧的第一圆盘(121)和第二圆盘(122)，且所述第一圆盘(121)和所述第二圆盘(122)水平设置；所述第一圆盘(121)最左侧的边缘相对于导向臂(11)最左侧的边缘向外凸出；所述第二圆盘(122)最右侧的边缘相对于导向臂(11)最右侧的边缘向外凸出。 14.根据权利要求1所述的对准机构，其特征在于，所述对准机构还包括：与所述第一基板(2)背离所述第二基板(5)的表面固定的第四基板(1)。 15.根据权利要求1所述的对准机构，其特征在于，所述对准机构还包括：设置在所述第二基板(5)下方的万向球(15)。 16.一种用于自动充电的充电设备，所述充电设备包括：对准机构以及与所述对准机构连接的第一接插件(14)；其特征在于，所述对准机构为权利要求1～15任一项所述的对准机构。 17.一种用于自动充电的充电系统，所述充电系统包括设置在充电设备中的对准机构，与所述对准机构连接的第一接插件(14)，以及设置在自动导引运输车上且与所述第一接插件(14)相配合的第二接插件(17)；其特征在于，所述对准机构为权利要求1～15任一项所述的对准机构。 18.根据权利要求17所述的充电系统，其特征在于，所述充电系统还包括：一端固定在所述自动导引运输车上的导向筒(16)；所述导向筒(16)固定在所述自动导引运输车上的一端具有可容纳所述第二接插件的开口；所述导向筒(16)远离所述自动导引运输车的一端开放，且具有分别向上倾斜的表面、向下倾斜的表面、向左倾斜的表面以及向右倾斜的表面。
所属类别：	发明专利