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原文传递用于电动汽车的自动充电方法及充电系统

专利名称：	用于电动汽车的自动充电方法及充电系统
摘要：	一种用于电动汽车的自动充电方法及充电系统，该方法包括：服务器查询充电场地中可泊入的空闲充电车位并下发至车辆；车辆自动泊入充电车位；在检测到车辆已泊入空闲充电车位时，充电设备对车辆进行充电；其中，充电设备包括充电车位的充电桩、与充电桩连接的充电枪，以及充电机器人，充电机器人用于拔插充电枪，以通过充电枪建立及解除充电桩与所述车辆的充电连接；在对车辆的充电结束时，车辆自动驶离空闲充电车位。实施本发明实施例，能够自动对电动汽车进行充电，无需手动操作，可以提高充电效率，改善用户体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州小鹏汽车科技有限公司
发明人：	柳燕飞;和卫民;吴贤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910173464.5
公开号：	CN109760547A
代理机构：	广州德科知识产权代理有限公司
代理人：	万振雄;杨中强
分类号：	B60L53/66(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	510555 广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号245室
主权项：	1.一种用于电动汽车的自动充电方法，其特征在于，包括：查询空闲充电车位并下发导航信息至车辆，以引导车辆自动泊入所述空闲充电车位；在检测到所述车辆泊入所述空闲充电车位时，向充电设备下发插枪指令，以使所述充电设备执行插枪操作以对所述车辆进行自动充电；接收车辆发送的充电完成通知，向所述车辆下发自动泊出指令，以使所述车辆自动驶离所述空闲充电车位。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述查询空闲充电车位并下发至车辆之前，所述方法还包括：获取在所述车辆驶入所述充电场地时拍摄到的车牌照片；在根据所述车牌照片识别出所述车辆支持自动充电时，接收所述车辆上报的车辆状态；判断所述车辆状态是否满足自动驾驶所需条件，如果是，执行所述查询空闲充电车位并下发至车辆的步骤。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述查询空闲充电车位并下发至车辆，以使所述车辆自动泊入所述空闲充电车位，包括：在检测到自动泊车指令时，检测车辆是否已停入启动区域；所述启动区域为所述充电场地中的预设区域；如果已停入所述启动区域，查询所述充电场地中充电设备状态正常且可泊入的车位作为空闲充电车位并下发至所述车辆。 4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述车辆已泊入所述空闲充电车位之后，以及在向所述充电设备下发插枪指令之前，所述方法还包括：向所述车辆下发充电口盖开启指令，以触发所述车辆开启充电口盖；在接收到所述车辆发送的充电口盖开启成功通知时，执行所述向所述充电设备下发插枪指令的步骤；以及，在向所述充电设备下发拔枪指令之后，以及在向所述车辆下发自动泊出指令之前，所述方法还包括：在接收到所述充电设备发送的拔枪成功通知时，向所述车辆下发充电口盖关闭指令，以触发所述车辆关闭充电口盖；在接收到所述车辆发送的充电口盖关闭成功通知时，执行所述向所述车辆下发自动泊出指令的步骤。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述空闲充电车位的充电设备在对所述车辆进行充电的过程中反馈的设备状态；如果根据所述设备状态检测到所述空闲充电车位的充电设备故障，查询所述充电场地中充电设备状态正常且可泊入的车位作为新的空闲充电车位；将所述新的空闲充电车位下发至所述车辆，以引导所述车辆自动泊入所述新的空闲充电车位，由所述新的空闲充电车位中的充电设备对所述车辆进行充电。 6.一种充电系统，其特征在于，包括：车辆、服务器以及充电设备；所述服务器，用于查询空闲充电车位并下发导航信息至车辆；所述车辆，用于自动泊入所述空闲充电车位；所述服务器，还用于在检测到所述车辆泊入所述空闲充电车位时，向充电设备下发插枪指令；所述充电设备，用于根据所述插枪指令执行插枪操作，以对所述车辆进行自动充电；所述服务器，还用于在接收车辆发送的充电完成通知，向所述车辆下发自动泊出指令；所述车辆，还用于根据所述自动泊出指令自动驶离所述空闲充电车位。 7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述服务器，还用于在查询空闲充电车位并下发至车辆之前，接收在所述车辆驶入充电场地时拍摄到的车牌照片；以及，在根据所述车牌照片识别出所述车辆支持自动充电时，接收所述车辆上报的车辆状态；以及，在根据所述车辆状态判断出所述车辆满足自动驾驶所需条件时，执行所述查询空闲车位并下发至车辆的操作。 8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述服务器用于查询空闲充电车位并下发至车辆的方式具体包括：所述服务器，用于在检测到自动泊车指令时，检测所述车辆是否已停入启动区域；以及，在检测到已停入所述启动区域时，查询所述充电场地中充电设备状态正常且可泊入的车位作为空闲充电车位并下发至所述车辆。 9.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于：所述服务器，还用于在检测到车辆已泊入空闲充电车位时，以及在向所述充电设备下发插枪指令之前，向所述车辆下发充电口盖开启指令；以及，在接收到所述车辆发送的充电口盖开启成功通知时，执行所述向所述充电设备下发插枪指令的操作；所述车辆，还用于根据所述充电口盖开启指令开启所述车辆的充电口盖；以及，在充电口盖开启成功时，向所述服务器发送充电口盖开启成功通知；所述服务器，还用于在向所述充电设备下发拔枪之后，以及在向所述车辆下发自动泊出指令之前，检测是否接收到所述充电设备发送的拔枪成功通知；如果是，向所述车辆下发充电口盖关闭指令；以及，在接收到所述车辆发送的充电口盖关闭成功通知时，执行所述向所述车辆下发自动泊出指令的操作；所述车辆，还用于根据所述充电口盖关闭指令关闭所述车辆的充电口盖；以及，在所述充电口盖关闭成功时，向所述服务器发送充电口盖关闭成功通知。 10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述充电设备，还用于在对所述车辆进行充电的过程中反馈所述空闲充电车位的充电设备的设备状态；所述服务器，还用于在根据所述设备状态检测到所述充电设备故障时，查询所述充电场地中充电设备状态正常且可泊入的车位作为新的空闲充电车位；以及，将所述新的充电车位下发至所述车辆；所述车辆，还用于自动泊入所述新的空闲充电车位，以使所述新的空闲充电车位中的充电设备对所述车辆进行充电。
所属类别：	发明专利