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一种非接触式轨道车辆障碍物检测系统
| 专利名称： | 一种非接触式轨道车辆障碍物检测系统 |
| 摘要： | 一种非接触式轨道车辆障碍物检测系统，根据车辆运行在不同路况、地点和自然环境的工况，以及障碍物的特性，对视频摄像装置、激光雷达装置、红外线测试装置、超声波测试装置、GPS多种测试源的输出数据进行数据融合，实现对多种测试装置的优势互补，完成对障碍物的检测和预警并控制车辆的运行，确保轨道车辆的安全运行，实现了非接触式的障碍物检测；提高了对障碍物检测和预警的精度，降低了误报、漏报率；实现在轨道车辆的全天候、全工况的障碍物测试和预警。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 中车长春轨道客车股份有限公司 |
| 发明人： | 赵海波;朱彦 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810153524.2 |
| 公开号： | CN108313088A |
| 代理机构： | 长春众益专利商标事务所(普通合伙) 22211 |
| 代理人： | 余岩 |
| 分类号： | B61K9/08(2006.01)I;B61L23/04(2006.01)I;B;B61;B61K;B61L;B61K9;B61L23;B61K9/08;B61L23/04 |
| 申请人地址： | 130061 吉林省长春市青荫路435号 |
| 主权项： | 1.一种非接触式轨道车辆障碍物检测系统，其特征在于：包括视频摄像装置、激光雷达装置、红外线测试装置、超声波测试装置、GPS、数据融合装置、列车控制装置，视频摄像装置、激光雷达装置、红外线测试装置、超声波测试装置、GPS分别各自连接数据融合装置，数据融合装置连接列车控制装置，其中：视频摄像装置用于利用立体视觉技术，对同一景象进行不同角度拍摄图片进行特性提取和匹配的原理对障碍物进行探测；激光雷达装置用于根据对激光反射波的分析和识别对障碍物进行探测；红外线测试装置用于根据热辐射特性对障碍物进行探测；超声波测试装置用于根据对回波的特征分析获得障碍物的信息，对障碍物进行探测；GPS用于获得列车的时间、运行速度和位置信息；数据融合装置用于接收视频摄像装置、激光雷达装置、红外线测试装置、超声波测试装置和GPS的测试数据，进行数据融合；列车控制装置用于接收数据融合装置融合后的障碍物信息，进行障碍物信息显示和对列车牵引和制动系统的控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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