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一种包含汽车底部影像的全景环视系统及其实现方法
| 专利名称： | 一种包含汽车底部影像的全景环视系统及其实现方法 |
| 摘要： | 本发明的一种包含汽车底部影像的全景环视系统及其实现方法，全景环式系统包括分别设置在汽车四周的前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头；包括以下步骤：S1：实时地获取车辆的瞬时速度、加速度以及转向角度报文数据；S2：计算Tp时刻的车辆状态；S3：在计算得到的Tp时刻时，确定T时刻的车身底部信息；S4：将S3得到的车身底部信息，转化为T时刻的车底影像；S5：将S4中得到的车底影像拼接进T时刻的全景影像中，最终生成一副包含车底影像的全景影像；S6：重复S1至S5，实时显示包含车底影像的全景影像。具有能实时显示车底影像，再结合传统的全景影像，能无缝显示车周围所有的情况，保障行车安全，提高用户体验的优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏裕兰信息科技有限公司 |
| 发明人： | 潘钰华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810158357.0 |
| 公开号： | CN108312966A |
| 代理机构： | 宁波象山甬恒专利代理事务所(普通合伙) 33270 |
| 代理人： | 杨政委 |
| 分类号： | B60R1/00(2006.01)I;B;B60;B60R;B60R1;B60R1/00 |
| 申请人地址： | 225000 江苏省扬州市仪征市汽车工业园管委会 |
| 主权项： | 1.一种包含汽车底部影像的全景环视系统及其实现方法，所述全景环式系统包括分别设置在汽车四周的前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头；其特征在于：所述全景环式系统的实现方法包括以下步骤：S1：通过全景影像控制器与整车的CAN线的连接，实时地获取车辆的瞬时速度、加速度以及转向角度报文数据；S2：根据当前状态下的瞬时速度、加速度以及转角数据，计算出用于计算的某历史时刻车辆状态，即Tp时刻；S3：在计算得到的历史时刻‑Tp时刻时，确定T时刻的车身底部信息；S4：将S3得到的车身底部信息，转化为T时刻的车底影像；S5：将S4中得到的车底影像拼接进T时刻的全景影像中，最终生成一副包含车底影像的全景影像；S6：重复S1至S5，实时显示包含车底影像的全景影像。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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