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原文传递车辆驾驶全景环视辅助系统

专利名称：	车辆驾驶全景环视辅助系统
摘要：	车辆驾驶全景环视辅助系统，它涉及汽车技术领域。它包含图像处理开发套件、舵机控制系统，所述图像处理开发套件与舵机控制系统通过串口通讯协议连接。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：根据车辆速度的不同，系统自动在柱面全景与全景环视两种情景模式中进行切换，为车辆驾驶者提供一个更方便观察与识别的车身周围物体的系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海大学
发明人：	邵云涟;沈华明;徐美华;郭爱英;冉峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910542344.8
公开号：	CN110239439A
代理机构：	淮安睿合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤小东
分类号：	B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	200444 上海市宝山区上大路99号
主权项：	1.车辆驾驶全景环视辅助系统，其特征在于：它包含图像处理开发套件(1)、舵机控制系统(2)，所述图像处理开发套件(1)与舵机控制系统(2)通过串口通讯协议连接。 2.根据权利要求1所述的车辆驾驶全景环视辅助系统，其特征在于：所述图像处理开发套件(1)包含核心处理器(11)、显示屏(12)、速度传感器(13)、鱼眼摄像头组(14)，显示屏(12)、速度传感器(13)、鱼眼摄像头组(14)均与核心处理器(11)电性连接。 3.根据权利要求1所述的车辆驾驶全景环视辅助系统，其特征在于：所述舵机控制系统(2)包含舵机控制板(20)、第一舵机(21)、第二舵机(22)、第三舵机(23)、第四舵机(24)，第一舵机(21)、第二舵机(22)、第三舵机(23)、第四舵机(24)均与舵机控制板(20)电性连接，舵机控制板(20)与核心处理器(11)电性连接。 4.根据权利要求2所述的车辆驾驶全景环视辅助系统，其特征在于：所述鱼眼摄像头组(14)包含第一鱼眼摄像头(141)、第二鱼眼摄像头(142)、第三鱼眼摄像头(143)、第四鱼眼摄像头(144)，第一鱼眼摄像头(141)安装在车体前车牌或车体前车标处，第二鱼眼摄像头(142)安装在车体后车牌处，第三鱼眼摄像头(143)安装在车体左后视镜，第四鱼眼摄像头(144)安装在车体右后视镜。 5.根据权利要求4所述的车辆驾驶全景环视辅助系统，其特征在于：所述第一鱼眼摄像头(141)与车体前车牌或车体前车标通过第一舵机(21)连接，第二鱼眼摄像头(142)与车体后车牌通过第二舵机(22)连接，第三鱼眼摄像头(143)与车体左后视镜通过第三舵机(23)连接，第四鱼眼摄像头(144)与车体右后视镜通过第四舵机(24)连接。 6.根据权利要求2所述的车辆驾驶全景环视辅助系统，其特征在于：所述核心处理器(11)采用Zynq7000系列中的ZC702视频图像处理器。
所属类别：	发明专利