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多编组变角度车辆全景环视系统标定及拼接方法
| 专利名称： | 多编组变角度车辆全景环视系统标定及拼接方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于多编组变角度车辆的全景环视泊车辅助系统，包括鱼眼摄像头、铰接盘角度传感装置和数据采集处理器，其特征在于：全景环视泊车辅助系统利用安装在每节车辆车厢上的两颗或三颗方位视场角至少为180度的鱼眼摄像头采集的视频画面及铰接盘角度传感装置采集的角度信息经数据采集处理器进行处理得到多编组变角度车辆周界区域的无缝拼接全景环视图像；车厢之间铰接盘角度传感装置用于实时测量其铰接的两节车厢所呈角度信息，同时将所测量的角度实时传递给数据采集处理器进行处理。本发明通过采集、解析车辆铰接盘铰接角，在车厢相对转动即摄像头位置相对变化时，实时修改全景拼接参数，实现多编组实时无缝全景拼接。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 长沙立中汽车设计开发股份有限公司 |
| 发明人： | 曹心成;陈凯;刘百超 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810074955.X |
| 公开号： | CN108263283A |
| 代理机构： | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 |
| 代理人： | 孙红颖 |
| 分类号： | B60R1/00(2006.01)I;G06T3/00(2006.01)I;G06T3/40(2006.01)I;G06T7/80(2017.01)I;B;G;B60;G06;B60R;G06T;B60R1;G06T3;G06T7;B60R1/00;G06T3/00;G06T3/40;G06T7/80 |
| 申请人地址： | 410102 湖南省长沙市高新开发区桐梓坡西路229号麓谷国际工业园A1栋2楼208号 |
| 主权项： | 1.一种用于多编组变角度车辆的全景环视泊车辅助系统，包括鱼眼摄像头、铰接盘角度传感装置和数据采集处理器，其特征在于：全景环视泊车辅助系统利用安装在每节车辆车厢上的两颗或三颗方位视场角至少为180度的鱼眼摄像头采集的视频画面及铰接盘角度传感装置采集的角度信息经数据采集处理器进行处理得到多编组变角度车辆周界区域的无缝拼接全景环视图像；车厢之间铰接盘角度传感装置用于实时测量其铰接的两节车厢所呈角度信息，采用总线方式与所述数据采集处理器连接，将所测量的角度实时传递给数据采集处理器进行处理。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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