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一种使介电高弹性球体产生可控浮力的方法
| 专利名称： | 一种使介电高弹性球体产生可控浮力的方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种使介电高弹性球体产生可控浮力的方法，设计了一种内部充满氦气的球体结构，通过增大其初始体积、电极密度和预加载等参数达到该软驱动器的大变形；结合Gent计算模型给出体积与压力的关系式，根据理想气体状态方程，得出了临界击穿电压与预拉伸率间的关系；分析了直流电大小、交流电幅值、频率等参数对机器人运动方向的影响。使用内部乳胶球破裂的方法，使介电弹性膜球体产生较大的体积扩张，进而球体系统产生上升的浮力和加速度。改变设计结构，机器人能够实现无线控制条件下的转动和平移等运动。另外，给介电高弹性球体驱动器连通大的无弹力腔体，使其实现可控的飞行运动，还可以搭载无线控制系统和载荷飞行。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 东南大学 |
| 发明人： | 张志胜;张慧 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810002103.X |
| 公开号： | CN108327888A |
| 代理机构： | 南京众联专利代理有限公司 32206 |
| 代理人： | 周蔚然 |
| 分类号： | B64B1/40(2006.01)I;B;B64;B64B;B64B1;B64B1/40 |
| 申请人地址： | 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号 |
| 主权项： | 1.一种使介电高弹性球体产生可控浮力的方法，使用介电高弹体驱动器技术和理想气体方程算法对球体进行大变形与浮力分析，其特征在于：包括以下步骤，步骤1：当气球的初始体积足够大，气球在高压作用下的体积变化大于内部压强变化值；压强和电压随着时间t的变化，气球的动态行为较复杂，为了说明的这种复杂性，我们规定一个静态压力p，直流电压Фdc和交流电压Фac： |
| 所属类别： | 发明专利 |
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