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原文传递一种路面识别系统及方法

专利名称：	一种路面识别系统及方法
摘要：	本发明适用于路面识别技术领域，提供了一种路面识别系统及方法，该方法包括如下步骤：S1、基于路面附着系数进行路面主识别，输出路面主识别结果；S2、基于路面信息进行路面辅识别，获取路面辅识别结果；S3、基于路面辅识别结果与路面主识别结果的一致性来计算识别置信度，并输出别识置信度。本发明通过路面颜色及路面纹理来进行辅助识别，基于辅助识别结果来评价路面主识别结果的可信度，以使驾驶员可以直观的获知路面识别结果精准度，并基于识别结果的精准度来做出相应的反应。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	汉腾汽车有限公司
发明人：	宁予;汪伟;王长江;潘世林;王世强
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810584408.6
公开号：	CN108985158A
代理机构：	芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107
代理人：	马荣
分类号：	G06K9/00(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G;G06;G06K;G06K9;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
申请人地址：	334100 江西省上饶市经济技术开发区远泉大道3号
主权项：	1.一种路面识别系统，其特征在于，所述系统包括：视觉系统、ESC系统，及设于ESC系统的融合处理模块；视觉系统用于采集路面信息，并发送至融合处理模块，路面信息包括路面颜色及路面纹理；ESC系统基于电机控制器EMS、变速箱控制系统TCU采集的信息估算路面附着系数，并发送至融合处理模块；融合处理模块，基于附着系数及路面信息来进行路面识别。
所属类别：	发明专利