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一种无人驾驶车辆路面纹理识别系统及方法
| 专利名称： | 一种无人驾驶车辆路面纹理识别系统及方法 |
| 摘要： | 本发明提出一种无人驾驶车辆路面纹理实时识别系统及方法，所述系统包括：激光三角测量、构造深度三维检测和道路检测中心三个子系统，三个子系统间的控制和数据传输通过工业控制计算机来完成。本发明采用激光三角测量技术对沥青路面纹理图像进行采集，能够在无人驾驶车辆行驶过程中实时自动采集路表纹理和数据；通过构造深度三维检测子系统对采集的路面表面高程进行分析、处理，运算出所测点或行驶路段的沥青路面纹理构造深度，解决了传统道路检测对交通流的影响，同时弥补了传统构造深度测量方法人为因素影响大的不足，更加智能化，且大幅提高效率，对无人驾驶车辆的行驶策略具有指导意义。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 东南大学 |
| 发明人： | 黄晓明;陈嘉颖;黄若昀;郑彬双;赵润民 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810555130.X |
| 公开号： | CN108960060A |
| 代理机构： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 |
| 代理人： | 柏尚春 |
| 分类号： | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/34(2006.01)I;G06T7/521(2017.01)I;G06T7/529(2017.01)I;B60W40/06(2012.01)I;G;B;G06;B60;G06K;G06T;B60W;G06K9;G06T7;B60W40;G06K9/00;G06K9/34;G06T7/521;G06T7/529;B60W40/06 |
| 申请人地址： | 211100 江苏省南京市江宁区东南大学路2号 |
| 主权项： | 1.一种无人驾驶车辆路面纹理实时识别系统，其特征在于，该系统由以下部分构成：工业控制计算机，用于向道路检测中心子系统发送数据请求，工业计算机根据道路检测中心子系统反馈的数据选择路面纹理图像的采集模式，并控制近景摄影测量子系统、道路检测中心子系统、构造深度三维检测子系统的工作；道路检测中心子系统，用于响应无人驾驶车辆的数据请求，将已有存储的路面纹理图像数据反馈给工业控制计算机，并对道路纹理图像数据和路面构造深度值进行存储和更新，清除数据库冗余数据；近景摄影测量子系统，用于根据工业计算机确定的采集模式采集路面表面的纹理图像数据，并将数据发送到构造深度三维检测子系统；构造深度三维检测子系统，用于对近景摄影测量子系统采集的路面纹理图像进行预处理，将预处理后的路面图像重建为路面纹理三维模型，提取路面表面纹理高程数据以计算路面表面的构造深度值，将处理后的路面纹理数据和路表的构造深度值发送到道路检测中心子系统进行存储和更新。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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