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原文传递一种自动化苹果套网套装箱机

专利名称：	一种自动化苹果套网套装箱机
摘要：	本发明提供了一种自动化苹果套网套装箱机，其特征在于包括上料装置、摆正装置、运输放正装置和套网装箱装置；摆正装置具有第一传送带、毛刷和横移装置；毛刷设置于第一传送带的上方，且在横移装置的带动下沿第一传送带的宽度方向移动，以使毛刷下方的苹果摆正；运输放正装置检测第二传送带上的苹果是否处于预定状态，若是则放正机构直接将苹果放置到第三传送带上，否则放正机构将苹果翻转预设角度后放置到第三传送带上；套网装箱装置将苹果和外侧的网套段放入果箱。本发明运作过程分为苹果入料、苹果摆正、苹果套网套及苹果装箱四个模块，机械与电路精确配合分模块工作，保证了本发明的可靠性和高效性，将苹果受损最小化，最大化苹果包装效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	烟台大学
发明人：	王林平;葛利涵;吴雁;杜晓彤;孟宪辉;姜志鹏;王耀平
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810535976.7
公开号：	CN108327989A
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司 11429
代理人：	马国冉
分类号：	B65B35/56(2006.01)I;B65B35/16(2006.01)I;B65B57/14(2006.01)I;B65B25/04(2006.01)I;B65B61/10(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B35;B65B57;B65B25;B65B61;B65B35/56;B65B35/16;B65B57/14;B65B25/04;B65B61/10
申请人地址：	264005 山东省烟台市莱山区清泉路30号
主权项：	1.一种自动化苹果套网套装箱机，其特征在于包括上料装置、摆正装置、运输放正装置和套网装箱装置；所述上料装置配置成使其接收的若干苹果依次进入所述摆正装置；所述摆正装置具有第一传送带、毛刷和横移装置；所述第一传送带配置成接收来自所述上料装置的苹果；所述毛刷设置于所述第一传送带的上方，且在所述横移装置的带动下沿所述第一传送带的宽度方向移动，以使所述毛刷下方的苹果摆正；所述运输放正装置具有平行设置的第二传送带和第三传送带，放正检测装置，以及放正机构；所述第二传送带配置成接收所述第一传送带传送的苹果；所述放正检测装置配置成检测所述第二传送带上的苹果是否处于预定状态，若是则所述放正机构直接将苹果放置到所述第三传送带上，否则所述放正机构将苹果翻转预设角度后放置到所述第三传送带上；所述预定状态为苹果的柄部朝上，或苹果的柄部朝下；所述套网装箱装置具有撑网装置、载果台、切断装置、第一抓取装置和第二抓取装置；撑网装置的外侧配置成安装整条网套，撑网装置的内侧设置有载果台；第一抓取装置配置成将所述第三传送带上的苹果放入载果台；第二抓取装置配置成：抓取整条网套的上端和所述载果台上的苹果，以使整条网套和载果台上的苹果向上移动预设距离；且在切断装置切断所述整条网套后，将第二抓取装置抓取的网套段和苹果放入果箱。
所属类别：	发明专利