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原文传递一种网套撑开装置及全自动苹果套网套装箱系统

专利名称：	一种网套撑开装置及全自动苹果套网套装箱系统
摘要：	本发明公开了一种网套撑开装置，涉及一种苹果包装装置，其包括旋转传送带以及安装在旋转传送带上的多个撑网套机构，所述撑网套机构包括底座、支撑杆、爪和滚子，其中，底座上安装有支撑杆，支撑杆的底部安装有滚子，所述爪安装底座上，爪的开合由支撑杆控制，本发明的有益效果是：本发明的网套撑开装置由原来的侧面受切向力转变为底面受推力，解决了原撑网套装置时对传送带产生的阻力，增大传送带负载的现象，并且，网套撑开装置的撑开度可调，能适应更多类型的果型和网套类型，简化工人的操作难度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	烟台大学
发明人：	解光辉;王林平;邵利军;张建宇;孟宪辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910293870.5
公开号：	CN109866960A
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：	马国冉
分类号：	B65B25/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B25
申请人地址：	264003 山东省烟台市莱山区清泉路30号
主权项：	1.一种网套撑开装置，包括旋转传送带(5)以及安装在旋转传送带(5)上的多个撑网套机构(4)，所述撑网套机构(4)包括底座(401)、支撑杆(402)、爪(403)和滚子(404)，其中，底座(401)上安装有支撑杆(402)，支撑杆(402)的底部安装有滚子(404)，所述爪(403)安装底座(401)上，爪(403)的开合由支撑杆(402)控制，所述旋转传送带(5)包括传送带支架(501)、传送带(502)和斜铁(504)，所述传送带(502)安装在传送带支架(501)上，传送带(502)的表面设有用于放置底座(401)的多个安装位，其特征在于，传送带支架(501)对应底座(401)的竖直投影位置处通过支撑杆架(503)安装有用于带动支撑杆(402)周期性上下运动的驱动机构。 2.根据权利要求1所述的一种网套撑开装置，其特征在于，所述驱动机构为斜铁(504)，所述滚子(404)与斜铁(504)的表面接触。 3.根据权利要求1所述的一种网套撑开装置，其特征在于，所述支撑杆架(503)上设有用于调整斜铁(504)安装高度的调节旋钮(505)。 4.一种全自动苹果套网套装箱系统，包括上料装置(1)、摆正装置(2)、套网套装置(3)、装箱机械手(8)和装箱装置(9)，所述上料装置(1)配置成使其接收的若干苹果依次成排地进入所述摆正装置(2)，所述摆正装置(2)用于对所述上料装置(1)输入的苹果进行摆正，所述套网套装置(3)用于依次向所述网套撑开装置输出切割好的网套，所述装箱机械手(8)用于将套好网套的苹果输出至装箱装置(9)内进行装箱，其特征在于，还包括如权利要求1～3任一所述的网套撑开装置。 5.根据权利要求4所述的一种全自动苹果套网套装箱系统，其特征在于，所述装箱机械手(8)包括拾取爪安装上架(802)、拾取爪安装中架(803)、拾取爪(804)和气缸座板II(805)，所述气缸座板II(805)上安装有气缸III(806)，气缸III(806)的输出端连接有气缸推杆I(809)，气缸推杆I(809)与拾取爪安装中架(803)连接，所述拾取爪安装中架(803)上设有拾取爪安装上架(802)，且拾取爪安装上架(802)与一端固定在拾取爪安装中架(803)上的光轴II(801)滑动配合，光轴II(801)的另一端穿过气缸座板II(805)并与固定在气缸座板II(805)上的光杆滑块III(807)滑动配合，拾取爪安装中架(803)上安装有气缸IV(808)，气缸IV(808)的输出端连接有气缸推杆II(810)，气缸推杆II(810)与拾取爪安装上架(802)连接，拾取爪(804)连接在拾取爪安装中架(803)上，且拾取爪(804)的开合由气缸IV(808)控制。 6.根据权利要求5所述的一种全自动苹果套网套装箱系统，其特征在于，还包括姿态调整装置(7)，姿态调整装置(7)包括摆正底板(701)、摆正顶板(702)、接收盘(704)和中间支撑杆板(705)，所述摆正顶板(702)、中间支撑杆板(705)和摆正底板(701)呈上下分布，摆正顶板(702)和摆正底板(701)通过若干根穿过中间支撑杆板(705)的光杆连接，光杆上套设有与中间支撑杆板(705)固定连接的光杆滑块II(706)，摆正顶板(702)的表面安装有多个接收盘(704)，中间支撑杆板(705)上安装有数量与接收盘(704)相同的单个翻转机构(703)，摆正顶板(702)的表面设有对单个翻转机构(703)的让位；所述摆正底板(701)上安装有步进电机III(711)，步进电机III(711)通过齿轮III(710)驱动丝杠II(707)转动，丝杠II(707)的两端均通过卧式轴承座(708)分别安装在摆正顶板(702)和摆正底板(701)上，丝杠II(707)上安装有与其形成螺旋副传动的法兰螺母(709)，法兰螺母(709)与中间支撑杆板(705)固定连接。 7.根据权利要求6所述的一种全自动苹果套网套装箱系统，其特征在于，所述单个翻转机构(703)包括滑轨(7031)、操作臂(7032)、舵机(7033)和步进电机II(7037)，所述滑轨(7031)内安装有正反牙双向丝杠(7036)，正反牙双向丝杠(7036)由步进电机II(7037)驱动转动，正反牙双向丝杠(7036)上安装有与其形成螺旋副传动的操作臂(7032)，所述操作臂(7032)上安装有舵机(7033)，舵机(7033)的输出端安装有旋转内爪(7035)，旋转内爪(7035)上安装有旋转外爪(7034)。 8.根据权利要求5或6或7所述的一种全自动苹果套网套装箱系统，其特征在于，还包括套网套吸盘(6)，所述套网套吸盘(6)包括吸盘安装架(602)、气缸I(604)和若干个吸盘(606)，吸盘安装架(602)通过若干光轴I(601)与气缸座板I(603)连接，光轴I(601)的一端固定在吸盘安装架(602)上，光轴I(601)上套设有与气缸座板I(603)固定连接的光杆滑块I(605)，所述气缸座板I(603)上安装有气缸I(604)，气缸I(604)的输出端与吸盘安装架(602)连接，吸盘安装架(602)上安装有若干个吸盘(606)。 9.根据权利要求8所述的一种全自动苹果套网套装箱系统，其特征在于，所述套网套装置(3)包括套网支架(301)、步进电机I(306)、橡胶胶辊(312)和粘性胶辊(309)，套网支架(301)内安装有呈上下分布的一对橡胶胶辊(312)和一对粘性胶辊(309)，两个所述粘性胶辊(309)的轴端分别安装有相互啮合的齿轮I(304)和齿轮II(310)，齿轮I(304)和齿轮II(310)中的其中一个与安装在电机的输出端的主动轮(311)啮合。 10.根据权利要求9所述的一种全自动苹果套网套装箱系统，其特征在于，所述套网支架(301)的底部设有电热丝(305)，电热丝(305)与滑块(308)固定连接，滑块(308)与安装在套网支架(301)底部的丝杠I(307)形成螺旋副传动，丝杠I(307)的轴端安装有同步轮(302)，同步轮(302)通过同步带(303)与步进电机I(306)的输出端连接。
所属类别：	发明专利