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一种微纳米石英晶体封装的封盖搬运柔性机械臂
| 专利名称： | 一种微纳米石英晶体封装的封盖搬运柔性机械臂 |
| 摘要： | 本发明提出一种微纳米石英晶体封装的封盖搬运柔性机械臂，包括背板、电机、凸轮机构、叠料检测机构和可调吸嘴机构，电机固定于背板的后端面上，凸轮机构包括凸轮、锁定块和回位簧，凸轮固定于背板的前端面上，与电机输出轴相连，锁定块设于凸轮下方，顶端安设第一凸轮导向器，与凸轮相接触，回位簧两端分别固定于背板和锁定块上，叠料检测机构固定于锁定块右侧面上，可调吸嘴机构固定于叠料机构的下方，本发明成本低、可检测叠料、可在各种不同的斜度的环境进行吸取动作，调节方便，稳定性强。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉理工大学;湖北泰晶电子科技股份有限公司 |
| 发明人： | 胡剑;周晨珺;喻信东;李刚炎;李天宝 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810758221.3 |
| 公开号： | CN108974930A |
| 代理机构： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 |
| 代理人： | 徐员兰;汪玮华 |
| 分类号： | B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91 |
| 申请人地址： | 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号 |
| 主权项： | 1.一种微纳米石英晶体封装的封盖搬运柔性机械臂，其特征在于，包括背板、电机、凸轮机构、叠料检测机构和可调吸嘴机构，所述电机固定于背板的后端面上，所述凸轮机构包括凸轮、锁定块和回位簧，凸轮固定于背板的前端面上，与电机输出轴相连，锁定块设于凸轮下方，顶端安设第一凸轮导向器，与凸轮相接触，所述回位簧两端分别固定于背板和锁定块上，所述叠料检测机构固定于锁定块右侧面上，所述可调吸嘴机构固定于叠料机构的下方。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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