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用于货架取放货物的自主移动机器人、仓储系统及方法
| 专利名称： | 用于货架取放货物的自主移动机器人、仓储系统及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于货架取放货物的自主移动机器人、仓储系统及方法，自主移动机器人包含移动底盘与托体，托体可相对于所述移动底盘升降，且托体可双向水平伸出至移动底盘之外，其伸出方向垂直于所述移动底盘的直线运动方向；自主移动机器人可在货架阵列之间的过道中行走进行取放货。本发明的用于货架取放货物的自主移动机器人、仓储系统及方法适用于大物料的搬运，自主移动机器人的造价低且结构紧凑，且由于其托体的取放物方向与其直线运动方向垂直，使得机器人在货架之间的过道中无需频繁变换位姿，提高了操作效率，而且由于机器人结构紧凑，可增加仓库内货物的摆放密度，增加仓库的存储效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 苏州牧星智能科技有限公司 |
| 发明人： | 赵广志;邰泓玮;姚兴江 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810320287.4 |
| 公开号： | CN108328198A |
| 代理机构： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 |
| 代理人： | 朱亮淞 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04 |
| 申请人地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区兴浦路333号现代工业坊5号厂房4楼D单元 |
| 主权项： | 1.用于货架取放货物的自主移动机器人，其特征在于：包含一移动底盘(1)，移动底盘(1)上设置有托体(2)；所述托体(2)可相对于所述移动底盘(1)升降，且托体(2)可双向水平伸出至移动底盘(1)之外，其伸出方向垂直于所述移动底盘(1)的直线运动方向；还包含用于控制所述移动底盘(1)以及所述托体(2)运动的控制单元(3)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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