专利名称: |
一种柔性传送机构 |
摘要: |
本发明公开了一种柔性传送机构,包括底座,所述底座的表面设置有水平调节螺栓和配焊块,所述底座的表面设置有伺服驱动单元,所述伺服驱动单元包括伺服电机、固定座、驱动齿轮和单元保护罩,所述固定座通过螺栓安装在底座的表面,所述伺服电机通过螺栓固定安装在固定座的表面,所述驱动齿轮固定安装在伺服电机的一端,所述单元保护罩固定在伺服电机的外表面;采用水平调节螺栓,提高底座安装的便捷性,有效缓解现场安装底座的水平误差,提高传送机构的稳定性,采用配置有伺服电机的伺服驱动单元,提高驱动齿轮转动的灵活性,增加传送杆移动的稳定性,提高产品移动的位置精度,传动杆移动可靠,齿轮咬合提高结构连接的紧凑性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
合肥欣宸瑞工业自动化有限公司 |
发明人: |
王文俊;李超明 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810221451.6 |
公开号: |
CN108328218A |
分类号: |
B65G21/02(2006.01)I;B65G21/20(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G21;B65G21/02;B65G21/20 |
申请人地址: |
230000 安徽省合肥市蜀山区蔚蓝商务港城市广场B座1107室 |
主权项: |
1.一种柔性传送机构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的表面设置有水平调节螺栓和配焊块,所述底座(1)的表面设置有伺服驱动单元(3),所述伺服驱动单元(3)包括伺服电机、固定座、驱动齿轮和单元保护罩,所述固定座通过螺栓安装在底座(1)的表面,所述伺服电机通过螺栓固定安装在固定座的表面,所述驱动齿轮固定安装在伺服电机的一端,所述单元保护罩固定在伺服电机的外表面,所述底座(1)的一端设置有柔性传送机支架,所述柔性传送机支架表面设置有导向轮组件(6),所述导向轮组件(6)包括轴承、润滑油孔、固定立柱、防尘盖和限位块,所述固定立柱的一端通过螺栓固定安装在柔性传输机支架的表面,所述轴承固定安装在固定立柱的一端,所述轴承的表面开设有润滑油孔,所述限位块固定安装在轴承的一侧,所述伺服驱动单元(3)的一端设置有传送杆(2),所述传送杆(2)包括齿条、导向板,所述传送杆(2)的一端设置有顶升机构(4),所述齿条开设在传送杆(2)的表面,所述传送杆(2)的另一端固定在导向轮组件(6)的表面,所述顶升机构(4)通过螺栓固定安装在传送杆(2)的一端,所述顶升机构(4)的一侧设置有支撑定位组件(7),所述支撑定位组件(7)包括定位销、支撑块和产品检测开关,所述支撑块通过螺栓固定安装在柔性传送机支架的表面,所述定位销固定安装在支撑块的表面,所述支撑定位组件(7)的一侧设置有检测装置(8),所述检测装置(8)包括检测开关和调节支座,所述调节支座通过螺栓固定安装在柔性传送机支架的表面,所述柔性传送机支架的下表面设置有拖链(9),所述拖链(9)的内部设置有气管和线缆,所述拖链(9)的一端通过气管连接设置有气控单元(11),所述气控单元(11)包括气控三联件、安装支架和气管,所述气控单元(11)通过安装支架固定安装在柔性传送机支架的下表面,所述拖链(9)的一侧设置有缓冲装置(10),所述缓冲装置(10)包括连接支架和缓冲器,所述连接支架通过螺栓固定安装在柔性传送机支架的一端,所述缓冲器固定安装在连接支架的一端,所述缓冲装置(10)的一侧设置有限位(5),所述限位(5)固定安装在柔性传送机支架的表面。 |
所属类别: |
发明专利 |