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原文传递容器和盖中转传送机械手

专利名称：	容器和盖中转传送机械手
摘要：	本发明涉及一种容器和盖中转传送机械手，其扶叉组件的前端设有多个取料叉，相邻两个取料叉之间形成夹持部，取料叉可以像手指一样将整叠的产品夹持住，再被移位传送至下一工位，可以多叠产品同时传送，工作效率高；夹持部内具有气孔，气孔通过扶叉组件内的气流通道与负压发生装置连通，由于塑料餐饮具等产品较轻，容易飘移夹持不稳，利用负压作用将产品吸住防止产品散落掉落，传送效果好。在平移驱动装置、升降驱动装置和夹持装置背后气缸的作用下，夹持装置可以实现三维方向位移随时调整位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	王贤淮
发明人：	王昌佑;王贤淮
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811046738.6
公开号：	CN108974445A
分类号：	B65B35/36(2006.01)I;B65B5/10(2006.01)I;B65B35/40(2006.01)I;B65B35/50(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B35;B65B5;B65B35/36;B65B5/10;B65B35/40;B65B35/50
申请人地址：	521000 广东省潮州市潮安区庵埠镇新潮汕公路梅林湖东侧广东隆兴包装实业有限公司
主权项：	1.容器和盖中转传送机械手，其特征在于：设置有夹持装置，所述夹持装置包括有升降连板、升降滑杆、取卸料升降座、导轨、滑块、错位驱动气缸和扶叉组件，所述扶叉组件的前端设有多个取料叉，相邻两个取料叉之间形成夹持部，升降滑杆穿过安装于升降支撑座的滑套，所述升降滑杆的上部固接于升降连板，下部与所述取卸料升降座固接，所述取卸料升降座通过导轨及滑块与所述扶叉组件滑动连接，所述气缸驱动所述扶叉组件与所述取卸料升降座相对错位滑动。
所属类别：	发明专利