详情

原文传递容器和盖中转接料堆叠机械手

专利名称：	容器和盖中转接料堆叠机械手
摘要：	本实用新型涉及一种容器和盖中转接料堆叠机械手，其设有可翻转的吸放料装置，可以从制杯机取卸料机械手的侧向朝向的手掌盘中吸取物料，还设有平移侧向导轨及气缸，当吸放料装置翻转呈侧向时，若距离制杯机取卸料机械手较远时，气缸可推动吸放料装置二次平移使其对准制杯机取卸料机械手的手掌盘以便于吸放料装置将物料顺利吸过来，同时保证收叠时收缩距离最短及较大的行程。同时，杯模的形状与物料的形状相同，吸取物料的效果更好，与现有技术相比，本实用新型可适用连接翻转模式的制杯机取卸传送叠堆生产线，并且结构简单、运行速度快、定位准确，可以将多个物料同时一层层叠堆成条，效率高且降低人力资源成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	王贤淮
发明人：	王昌佑;王贤淮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821466671.7
公开号：	CN209008978U
分类号：	B65B35/50(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	521000 广东省潮州市潮安区庵埠镇新潮汕公路梅林湖东侧广东隆兴包装实业有限公司
主权项：	1.容器和盖中转接料堆叠机械手，其特征在于：设置有支撑架、平移升降支撑座、平移驱动装置、翻转驱动装置及吸放料装置，所述平移升降支撑座通过平移导轨滑设于所述支撑架，所述平移驱动装置驱动所述平移升降支撑座平移，所述翻转驱动装置包括有翻转支架、翻转电机或旋转气缸、翻转支撑座、转轴和连接耳，所述转轴可转动地安装于翻转支撑座，所述翻转支架固接于转轴，翻转电机或旋转气缸驱动转轴以带动翻转支架翻转；所述吸放料装置安装于翻转支架并设有多个杯模，所述杯模安装有吸盘，吸盘与正负压装置连通并且吸盘口凸出杯模底部或者与杯模底部平齐。 2.根据权利要求1所述的容器和盖中转接料堆叠机械手，其特征在于：还包括有升降驱动装置，所述升降驱动装置安装于所述升降支撑座并驱动翻转支撑座升降。 3.根据权利要求1所述的容器和盖中转接料堆叠机械手，其特征在于：所述吸放料装置包括有吸放料支撑架、连接杆、单排取卸横架、杯模和吸盘，单排取卸横架通过连接杆可调节高度地安装于所述吸放料支撑架，单排取卸横架安装有杯模，杯模内设有吸盘。 4.根据权利要求3所述的容器和盖中转接料堆叠机械手，其特征在于：所述翻转支架沿长度方向设有二级平移导轨，所述吸放料支撑架安装于所述二级平移导轨的滑块，吸放料支撑架由安装于翻转支架的二级侧推气缸驱动沿二级平移导轨平移。 5.根据权利要求3所述的容器和盖中转接料堆叠机械手，其特征在于：所述杯模的形状与被传送堆叠的物料的形状相同。 6.根据权利要求5所述的容器和盖中转接料堆叠机械手，其特征在于：所述杯模为与被传送物料相同的产品，杯模的底部固定于单排取卸横架开口朝下或者朝外侧。 7.根据权利要求3所述的容器和盖中转接料堆叠机械手，其特征在于：所述吸盘为弹性吸盘，吸盘设有喇叭口部和伸缩部，所述伸缩部呈锥形的风琴管状设置。 8.根据权利要求1所述的容器和盖中转接料堆叠机械手，其特征在于：所述平移升降支撑座安装有主要朝上延伸的升降支撑座，升降支撑座的上端和下端分别安装升降同步轮，升降同步轮之间通过同步带连接传动，其中一个升降同步轮作为主动轮由升降电机驱动转动；同步带通过连接板带动翻转支撑座升降运动。 9.根据权利要求8所述的容器和盖中转接料堆叠机械手，其特征在于：所述翻转支撑座连接有至少两根升降滑杆，至少两根升降滑杆穿过安装在平移升降支撑座的滑套，所有升降滑杆的顶部通过连接板连接，该连接板与升降驱动装置的升降同步带连接；所述翻转支架具有两个以上的连接耳，转轴穿过所述连接耳并与翻转支架刚性固定连接。 10.根据权利要求1所述的容器和盖中转接料堆叠机械手，其特征在于：所述平移驱动装置由电机、传动带、传动轮及平移导轨组成，所述平移导轨安装于支撑架的上部并且平移导轨的滑块与平移升降支撑座固接。 11.根据权利要求1所述的容器和盖中转接料堆叠机械手，其特征在于：还配有接叠传送装置，所述接叠传送装置包括有传送带、驱动装置及支架，传送带用于承接物料，该传送带位于容器和盖中转接料堆叠机械手的支撑架的下方。
所属类别：	实用新型