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原文传递可兼容多尺寸的抓取机构

专利名称：	可兼容多尺寸的抓取机构
摘要：	本发明公开一种可兼容多尺寸的抓取机构，包括动力气缸、气缸滑动臂、调节块以及抓取机械手，气缸滑动臂可滑动固定在动力气缸上，调节块固定在气缸滑动臂上，调节块上设有便于固定抓取机械手的机械手固定槽，抓取机械手的外表面设有外凸式锯齿结构，机械手固定槽的内壁设有与锯齿结构相啮合的内凹式锯齿结构，内凹式锯齿结构的锯齿长度长于外凸式锯齿结构的锯齿长度。通过在调节块上设置机械手固定槽，机械手固定槽的长度长于抓取机械手，就可以实现抓取机械手在机械手固定槽内的不同位置固定，内凹式锯齿结构与外凸式锯齿结构相互啮合。相对的抓取机械手位置偏离就可以适应不同尺寸产品的抓取，从而具有更好的兼容性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	隆钛（深圳）技术有限公司
发明人：	蔡锦卫
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811142290.8
公开号：	CN108974927A
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B21D43/10(2006.01)I;B;B65;B21;B65G;B21D;B65G47;B21D43;B65G47/90;B21D43/10
申请人地址：	518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
主权项：	1.一种可兼容多尺寸的抓取机构，其特征在于，包括动力气缸、气缸滑动臂、调节块以及抓取机械手，所述气缸滑动臂可滑动固定在动力气缸上，所述调节块固定在气缸滑动臂上，所述调节块上设有便于固定抓取机械手的机械手固定槽，所述抓取机械手的外表面设有外凸式锯齿结构，所述机械手固定槽的内壁设有与锯齿结构相啮合的内凹式锯齿结构，所述内凹式锯齿结构的锯齿长度长于外凸式锯齿结构的锯齿长度。
所属类别：	发明专利