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一种四轮轮毂电机独立驱动控制方法
| 专利名称： | 一种四轮轮毂电机独立驱动控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种四轮轮毂电机独立驱动控制方法。控制过程为：通过对驾驶员输入的信息以和辆状态信息进行计算，得到整车保持稳定的纵向力矩；并确定是进行动力性协调控制或是进行稳定性协调控制；将计算出的纵向力矩分配给各轮毂电机控制器中，实现车辆稳定性控制；确定的进行动力性协调控制或进行稳定性协调控制，分别采用不同策略，调整各电机的驱动力矩使车轮获得最佳的滑转率或调整各电机的驱动转矩得到所需的附加横摆力矩。本发明以车辆动力性和稳定性为目标，合理调节车轮转矩，能够显著提升越野汽车的路面急加速或紧急制动的安全性、实现超强的行进方向保持能力，并能提高低速转向的灵活性和高速行驶的稳定性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 发明人： | 黄松;史建鹏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810078370.5 |
| 公开号： | CN108327702A |
| 代理机构： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 |
| 代理人： | 俞鸿 |
| 分类号： | B60W10/08(2006.01)I;B60W30/045(2012.01)I;B60W40/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W10;B60W30;B60W40;B60W10/08;B60W30/045;B60W40/00 |
| 申请人地址： | 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号 |
| 主权项： | 1.一种四轮轮毂电机独立驱动控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，通过对驾驶员输入的信息以和辆状态信息进行计算，得到整车保持稳定的纵向力矩；并确定是进行动力性协调控制或是进行稳定性协调控制；步骤2，将计算出的纵向力矩分配给各轮毂电机控制器中，实现车辆稳定性控制；步骤3，根据步骤1确定的进行动力性协调控制或进行稳定性协调控制，分别采用不同策略，调整各电机的驱动力矩使车轮获得最佳的滑转率或调整各电机的驱动转矩得到所需的附加横摆力矩。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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