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一种四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构
| 专利名称： | 一种四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构，包括：车架焊接板；转向电机，其固定安装在所述车架焊接板上侧；转向电机输出端设有行星齿轮减速器；转向托臂，其设置在车架焊接板下侧，并与行星齿轮减速器的输出端固定连接；转向托臂下侧固定连接竖直方向的导轨；滑动立柱，其套设在所述导轨上，并能够沿所述导轨上下滑动；滑动立柱与所述转向托臂之间设有减振器；轮毂电机，其安装在车轮内，所述轮毂电机的定子与所述滑动立柱固定连接。本实用新型提供的四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构，从结构上保证四轮独立驱动、独立转向以及独立制动控制的实现，解决了车辆在狭小空间内移动空难的问题。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 辽宁工业大学 |
| 发明人： | 李刚;白鸿飞;张兴旺;李吉山;王月;孙威;宗长富 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820132894.3 |
| 公开号： | CN207790831U |
| 代理机构： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 |
| 代理人： | 李烨 |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60K;B62D5;B60K7;B62D5/04;B60K7/00 |
| 申请人地址： | 121001 辽宁省锦州市古塔区士英街169号 |
| 主权项： | 1.一种四轮独立驱动与转向电动车轮毂电机驱动独立集成化结构，其特征在于，包括：车架焊接板；转向电机，其固定安装在所述车架焊接板上侧；所述转向电机输出端设有行星齿轮减速器；转向托臂，其设置在车架焊接板下侧，并与所述行星齿轮减速器的输出端固定连接；所述转向托臂下侧固定连接竖直方向的导轨；滑动立柱，其套设在所述导轨上，并能够沿所述导轨上下滑动；所述滑动立柱与所述转向托臂之间设有减振器；轮毂电机，其安装在车轮内，所述轮毂电机的定子与所述滑动立柱固定连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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