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原文传递具有四轮独立转向功能的轮毂电机电动车

专利名称：	具有四轮独立转向功能的轮毂电机电动车
摘要：	本发明提供一种具有四轮独立转向功能的轮毂电机电动车，每个车轮的转向节固定安装在轮毂电机轴上，其特征为：与现有车辆相比，车架同一侧的两个下摆臂与车架的连接端点相向水平移动；每个车轮均增加了一套结构相同的独立转向机构，具体包括转向电机、联轴器、涡轮蜗杆减速器、齿轮轴、齿条、转向拉杆和制动器，其中齿条与车辆的纵向方向一致；转向电机的输出端经联轴器接涡轮蜗杆减速器的输入端，涡轮蜗杆减速器的输出端与齿轮轴的一端经键连接，齿轮轴的另一端与齿条的后端啮合，齿条的前端与转向拉杆的一端经销连接，转向拉杆的另一端经球销与转向节连接。本发明能在实现单个车轮大角度偏转基础上实现车辆的原地转向和横向行驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东理工大学
发明人：	任传波;曾军;孙志钏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910278205.9
公开号：	CN110091917A
分类号：	B62D7/14(2006.01);B;B62;B62D;B62D7
申请人地址：	255000 山东省淄博市高新技术产业开发区高创园D座1012
主权项：	1.一种具有四轮独立转向功能的轮毂电机电动车，包括车架(1)和内部设有轮毂电机的车轮(2)，每个车轮(2)均配有减震器(3)、转向节(4)和下摆臂(5)，其中转向节(4)固定安装在轮毂电机轴(6)上，下摆臂(5)的一端与转向节(4)经球销(7)连接，下摆臂(5)的另两端分别经销(19)与车架(1)连接，减震器(3)的底部与转向节(4)固定连接，其特征在于：与现有车辆相比，在转向节(4)与车架(1)之间的间距不变前提下，以过车架(1)同一侧两个转向节(4)之间连线中点的法向平面为对称面，两个下摆臂(5)与车架(1)的连接内测端点位置不变，外侧两端点相向水平移动，位于最外侧的两个端点均向内移动，直到它们的位置在车轮(2)安装轴线在车架(1)上投影点之间的区域内，每个车轮(2)的下摆臂(5)安装点与车轮(2)安装轴线在车架(1)上投影点在车架(1)纵向方向上的间距为d＝0.2L，L为转向节(4)与车架(1)之间间距，单位mm。针对每个车轮(2)均增加了一套结构相同的独立转向机构，以一套独立转向机构为例：包括转向电机(8)、联轴器(9)、涡轮蜗杆减速器(10)、齿轮轴(11)、齿条(12)、转向拉杆(13)和制动器，其中齿条(12)与车辆的纵向方向一致；转向电机(8)的输出端经联轴器(9)接涡轮蜗杆减速器(10)的输入端，涡轮蜗杆减速器(10)的输出端与齿轮轴(11)的一端经键连接，齿轮轴(11)的另一端与齿条(12)的后端啮合，齿条(12)的前端与转向拉杆(13)的一端经销(19)连接，转向拉杆(13)的另一端经球销(7)与转向节(4)连接；制动器包括制动操纵杆(14)、壳体(15)、制动钳(16)、制动盘(17)和电磁开关(18)，其中壳体(15)固定安装在涡轮蜗杆减速器(10)的外壳上，制动钳(16)、制动盘(17)、联轴器(9)安装在壳体(15)内，电磁开关(18)固定在涡轮蜗杆减速器(10)的外壳上；制动盘(17)固定套装在联轴器(9)上，制动钳(16)呈圆弧形，夹持在制动盘(17)上，制动钳(16)的一端与壳体(15)固定连接，制动操纵杆(14)的中部经销(19)安装在涡轮蜗杆减速器(10)的外壳上，制动钳(16)的另一端经销(19)与制动操纵杆(14)的一端连接，制动操纵杆(14)的另一端经销(19)接电磁开关(18)。
所属类别：	发明专利