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原文传递一种机器人行走机构

专利名称：	一种机器人行走机构
摘要：	本发明公开了一种机器人行走机构，其技术方案要点是包括用于与机器人主体相连接的主体支架以及设置于主体支架两侧的行走组件，主体支架上设置传动轴以及第一电机，传动轴的两端均固定连接有第一齿轮，行走组件包括支撑板和底板，支撑板的下端与底板固定连接，支撑板面向主体支架一侧固定连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间设置有保持两个齿轮啮合状态的第一铰接杆，两个支撑板上的第二齿轮沿传动轴的圆周方向错开设置，支撑板与主体支架之间均设置有用于保持主体支架成竖直状态的第二铰接杆，第一电机带动传动轴旋转状态下，两个行走组件依次交替向前跨越式移动。该机构能够带动机器人在不平整路段、台阶路段或有障碍物的路段行走。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江工贸职业技术学院
发明人：	卢行芳
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810765012.1
公开号：	CN108974173A
代理机构：	浙江纳祺律师事务所 33257
代理人：	吴新鹏
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032
申请人地址：	325000 浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州国家大学科技园
主权项：	1.一种机器人行走机构，其特征在于：包括有用于与机器人主体相连接的主体支架(1)以及设置于主体支架(1)相对两侧的行走组件(2)，所述主体支架(1)上设置有传动轴(11)以及用于带动传动轴(11)旋转的第一电机(12)，所述传动轴(11)与主体支架(1)旋转连接且传动轴(11)的两端均同轴固定连接有第一齿轮(111)，所述行走组件(2)均包括有竖直设置的支撑板(21)以及用于与地面相接触的底板(22)，所述支撑板(21)的下端与底板(22)固定连接，所述支撑板(21)面向主体支架(1)的一侧均固定连接有与第一齿轮(111)相啮合的第二齿轮(211)，所述第一齿轮(111)与第二齿轮(211)之间均设置有于第一齿轮(111)旋转状态下保持两个齿轮啮合状态的第一铰接杆(23)，两个支撑板(21)上的第二齿轮(211)沿传动轴(11)的圆周方向错开设置，所述传动轴(11)旋转状态下通过两个第一齿轮(111)带动两个第二齿轮(211)绕传动轴(11)圆周方向错开旋转，所述支撑板(21)与主体支架(1)之间均设置有用于保持主体支架(1)成竖直状态的第二铰接杆(24)，所述第二铰接杆(24)两端分别与支撑板(21)以及主体支架(1)相铰接，位于主体支架(1)同侧的第一铰接杆(23)与第二铰接杆(24)长度相同且平行设置，所述第一电机(12)带动传动轴(11)旋转状态下，两个行走组件(2)依次交替向前跨越式移动。
所属类别：	发明专利