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一种人机共驾的车道偏离辅助系统及其车道偏离辅助方法
| 专利名称： | 一种人机共驾的车道偏离辅助系统及其车道偏离辅助方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种人机共驾的车道偏离辅助系统及其车道偏离辅助方法。所述车道偏离辅助系统包括：辅助决策模块，其用于判断车辆是否偏离车道，并在判断车辆偏离车道时协调驾驶员与车道偏离辅助系统对车辆的控制权；控制器模块，其用于在车辆偏离车道时主动纠正车辆姿态，保证车辆始终在车道中心线附近行驶，保证行车安全；执行模块，其用于执行控制器模块的控制信息，完成车道偏离辅助。通过本发明的人机共驾的车道偏离辅助系统，在车辆偏离车道时主动纠正车辆姿态，保证车辆始终在车道中心线附近行驶，保证行车安全。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 合肥工业大学 |
| 发明人： | 胡延平;唐叩祝;陈无畏;赵林峰;王慧然;魏振亚;王乃汉;谢有浩 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810117379.2 |
| 公开号： | CN108327717A |
| 代理机构： | 合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙) 34144 |
| 代理人： | 方荣肖 |
| 分类号： | B60W30/12(2006.01)I;B60W10/20(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W10;B60W30/12;B60W10/20 |
| 申请人地址： | 230009 安徽省合肥市屯溪路193号 |
| 主权项： | 1.一种人机共驾的车道偏离辅助系统，其特征在于，其包括：辅助决策模块，其用于判断车辆是否偏离车道，并在判断车辆偏离车道时协调驾驶员与车道偏离辅助系统对车辆的控制权；控制器模块，其用于在车辆偏离车道时主动纠正车辆姿态，保证车辆始终在车道中心线附近行驶，保证行车安全；执行模块，其用于执行控制器模块的控制信息，完成车道偏离辅助。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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